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1004-1540(2011)03-0251-06 EPS控制器建模与动态性能试验仿真 田芳怡 杨其华 刘钢海 中国计量学院质量与安全工程学院，浙江 杭州 310018 [摘要]电动助力转向(electricpowersteering，EPS)控制器动态性能直接影响EPS总成的快速响应性和 平稳性.利用Matlab/Simulink创建EPS控制器模型，设计了EPS基本助力特性和包含PID算法、电流反馈 的控制策略；利用AMESim创建EPS负载模型并组装系统仿真模型，定义软件的数据交换接口并进行联合 仿真.通过仿真，研究了三种标准激励下控制器动态性能的评价方法，讨论了助力电机关键参数对控制器性能 的影响.结果表明，依托特定负载建模构建半物理仿真系统，进行脱离EPS总成环境的控制器动态性能试验 是可行的. 电动助力转向；EPS控制器；建模仿真；动态性能评价 TP391 A ModelinganddynamicperformancetestsimulationforEPScontroller TIANFang-yiYANGQi-huaLIUGang-hai 2011-05-27 浙江省重点科研项目(No.2003C21032) 田芳怡 （1985-），女，山西省忻州人，硕士研究生.主要研究方向为电动助力转向控制器. (4) 2仿真与分析 的状态. 电流曲线. @@[1]贝绍轶，赵景波，刘海妹.含特殊转向工况的汽车EPS电动 机控制策略[J].系统仿真学报,2009，21(18):5886-5895. @@[2]杨其华.汽车EPS性能试验与评价方法研究[J].中国计量 学院学报,2005,16(2):143-147. @@[3]刘钢海，杨其华，陈洪飞.模糊控制的EPS系统研究与仿真 [J].中国计量学院学报，2007，18(1):29-33. @@[4]季学武，马小平，陈奎元.EPS系统性能试验研究[J].江苏 大学学报,2004，25(2):116-119. @@[5] CHENL,NIULM,ZHAOJB.ApplicationofAMESim - MATLABSimulationonVehicleChassis System Dynamics[C]//Proceedingsof2thIntelligentInformation TechnologyApplication.ZhangJiajie:[s.n.],2007:185- 188. @@[6] TOSHIOY,YOTAE.Steeringandsuspensionsystemof afullcarmodelusingfuzzyreasoninganddisturbance observers[J].IntJVehicleAutonomousSystems,2003,1 (3,4):363-386. @@[7]陈慧鹏，陈立平，王君明.电动助力转向系统性能优化及参 数研究[J].机械科学与技术，2010，29(2):146-152. @@[8]谷娜.基于AMESim和Simulink的汽车电动助力转向系 统联合仿真[D].成都：西华大学,2008. @@[9]舒斯洁，张 军，王永生.基于AMESim的车辆主动悬架系 统的仿真研究[J].煤矿机械，2009(1):69-70. @@[10]胡建军，卢娟，秦大同，等.电动助力转向系统的建模和仿 真分析[J].重庆大学学报：自然科学版，2007(8)：10-13. EPS控制器建模与动态性能试验仿真 作者： 田芳怡， 杨其华， 刘钢海， TIAN Fang-yi， YANG Qi-hua， LIU Gang-hai 作者单位： 中国计量学院质量与安全工程学院,浙江 杭州,310018 刊名： 中国计量学院学报 英文刊名： Journal of China Jiliang University 年，卷(期)：