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2015-09-04 发布于湖北
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总第48卷第552期电测与仪表 V01．48No．552 2011年第12期 ElectricalMeasurement＆Instrumentation Dec．2011 EPS转向电机控制系统的设计术韩红芳，孙守昌，邹凌 (常州大学信息科学与工程学院，江苏常州213016) 摘要：电动助力转向系统是依靠助力电机实现转向助力，因此转向电机的控制是影响电动助力转向系统助力性能的关键。通过对助力电机的硬件驱动电路和控制方式进行研究，设计了采用智能功率开关组成H桥电机驱动电路，同时对转向电机转矩的控制采用了模糊PD控制方法。该系统具有硬件电路简单、工作可靠、跟随性能好和控制精度高等优点。关键词：电动助力转向系统；智能功率开关；H桥驱动电路；模糊PD 中图分类号：TM383．6 文献标识码：B of MotorControl BasedonEPS Design Steering System HAN Hong—fang，SUN ling Shou-chang，ZOU ofInformation (School ScienceEngineering，ChangzhouUniversity，Changzhou Abstract：Forelectric isrealized onbooster powersteering(EPS)system，power-assistedsteering depending motor．So the ofthe motoristhe factortoinfluencethe of thedrive controllingsteering key performance circuitandControlmethodofthe motor based motor，a circuit on switchwas steering H—bridgedriving intelligentpower thesame controlmethodwasusedtocontrolthe motor hasthe designed．Attime，Fuzzy-PD steeringtorque．Thesystem ofhardwarecircuit and control advantages simple，workreliably，fastresponsehigh accuracy．． words：electric motor Key powersteeringsystem，intelligentpower switch，H-bridgedrivingcircuit，fuzzy—PD 0引言 {+ 扭距传感器随着电子技术的不断发展，电动助力转向调理 Power (Electric Steeri