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EPA通信协议在μCOS-Ⅱ中的设计与实现.pdf
嵌入式系统应用 文章编号：1008—0570(2007)01—2-0001-03 E and ofEPACommunicationProtocolon DesignImplementation Embedded斗C／OS-II (1．清华大学；2冲国安全生产科学研究嘲谷海波1，2杨佃福1桂康1 GUHAIB0YANGDIANFUGUlKANG ∽lOS一Ⅱ嵌入式系统为平台实现EPA设备通信的需求，提出了设计思路及其构建方法，并在实验系统上得到应用。 Jl[词：EPA；EPA通信协议；ttC／OS-II嵌入式系统：多任务 中图分类号：TP393 文献标识码：A an intro— Abstract：This forward ofEPAcommunicationbasedonembedded paper implementation protocol IxC／OS—II．Itbriefly brings whichfocusesonthe ducestheEPAcommunicationand forwarda andconstructionmethod protocolmodel，brings systemdesign has on laboratorial needsofEPAdevicescommunicationbasedonembedded methodbeen a I上C／OS—II．The applied system． communication Keywords：EPA，EPA protocol，embeddedttC／OS-II,multi-task 撞。各设备网络时间由时间同步组件维护其一致性。EPA管理 1引言 信息库为各层协议实体提供操作所需信息，包括设备描述对 《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》象，链接对象等。 (以下简称EPA)是基于工业以太网的实时通信规范，它有效地 按照EPA通信协议，每个EPA设备由至少一个功能块实 解决了以太网通信的确定性通信问题，进而可以应用于多种工 业领域，构成各种工业测量与控制系统。该规范将收录在制定 体、EPA链接对象、通信调度管理实体以及UDP／IP协议等几个 中的实时以太网国际标准IEC61784—2中，成为我国首例具有 部分组成。各个实体和对象通过互相调用，协同完成设备间通 自主知识产权的现场总线标准；开发和实现EPA通信协议是信过程如图1示： 应用EPA系统的基础和前提。 斗C／OS—II是一种占先机制的实时多任务嵌入式操作系统， 具有源码公开、可移植、可固化、可裁剪等特点，已经得到广泛 的应用。相对于同为源码公开的p,Clinux，它具有内核小、实时 性高等特点，更适合于控制应用。斗C／OS—II作为EPA通信协议 的实现平台。能够较大的提高系统资源利用率，利用优先级划 分获得较好的实时响应性能，其任务间多种通信方法有助于实 现各实体协议状态机。 2 EPA通信协议与模型 EPA系统采用ISO／OSI开放系统互连模型(ISO7498)的第 一、二、三、四和七层，并增加用户层。系统中除了采用普通以太
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