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2015-09-04 发布于湖北
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CTMDP基于随机平稳策略的仿真优化算法.pdf

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第30卷第2期自动化学报 v0130㈣N．2 ACTAAUTOMAl’ICA 2004年3月 S1NICA Mar2004 ASimulation forCTMDPs OptimizationAlgorithm onRandomized Based Policiesl’ Stationary TANGHa01’2XI YINBao Shen91 Qunl Hong and (Department。，Automation，Unizrsityof,Science China，Hefei230026 Tech，lologyof 2 r，HEf92 of LDepartmentofCompute b)dversltyTechnology，Hef“230009) (Email!tungh@ustc．eau；xihs@ustc．edu．cn) AbstractBasedonthe ofMarkov sand theory performancepotentialneurc—dynamicprogramming sinlulation foraclassofcontinuoustime (NDP)methodology，westudy optimizationalgorithm Markov decision randomized processes(CTMDPs)understationarypolicies．Theproposedalgo rithmwillestimatethe of cost meaNurewith to gradientaverageperformance respectpolicyparam eters acontinuoustittleMarkov intoauniformMarkovchainandsimula by process transforming a istolookfora randomized ofthechain．The stationary ringsinglesamplepath goal suboptimal derivedherecanmeetthen