基于十六矩阵的新型绝对式多圈光电编码器.pdfVIP

第34卷第2期 长春理工大学学报 (自然科学版) VO1．34 No．2 2011年6月 JournalofChangchunUniversityofScienceandTechnology{NaturalScienceEdition) Jun．2011 基于十六矩阵的新型绝对式多圈光电编码器 时伟，丁洪昌，曹国华 (长春理工大学 机电工程学院，长春 130022) 摘 要：为了实现绝对式光电编码器的高精度、超小型、大量程测量，本文详细介绍了一种基于十六矩阵的编码、 译码新方法，利用2圈码道实现 了19位信息编码，并推导出相应的译码公式，为编码器高精度、小型化建立了新 的理论基础和技术支持。在多圈检测方式上，设计了2级齿轮传动的多圈测量结构，采用了齿轮刻缝、读圈的新方 法。为绝对式多圈光电编码器的发展、光栅检测技术的应用拓展 了新的空间。 关键词：十六矩阵；多圈编码器；绝对式 中图分类号：TP212．14 文献标识码：A 文章编号：1672-9870(2011)02-0020-04 New TypeofAbsoluteM ultiloopPhotoelectric EneoderBasedonSixteenM atrix SHIWei，DINGHongchang，CAOGuohua (SchoolofMechanicalnadElectricalEngineering，ChnagchunUniversityofSciencenadTechnology，Chnagchun130022) Abstract：Inordertorealizethehighprecision，miniaturizationnadlongrnagemeasureofabsolutephotoelectricenco- der，thispaperin~oduceanew mehtodbasedonsixteenmatrixcodinganddecoding，whichusetwocirclecodechannel torealizehteencodnigofnineteenfiguresinformationna destablishrelevantdecodnigfomr ula，whichestablishhteorybasis nadprovidestechn iquesupportsforhteachievementofhighprecisionnadminiaturization．Inhtewayofmultiloopdetec- tion，amultiloopmeasurestructureisdesignedwhichcontainsawt o-leveldrivegear，usinghtenewtechniqueofcarvnig slitongerawhichcalldetectcircles．Thetechn iquewipesoutafurtherspaceforhtedevelopmentofabsolutemultiloopphoto- electricencodernadtheapplicationofgratingdetectingtechn ique． Keywords：sixteenmatrix；multiloop；absoluteencoder 光电轴角编码器基于光电检测原理，是非接触 小型化、大量程测量，本文设计了基于十六矩阵的 角度测量领域中一种应用广泛的传感技术，在传感 矩阵码编码方法，通过读数头位置的选择，2圈码 器测量领域有着不可比拟的地位。根据编码方式的 道实现了l9位信息的编码。其中第一圈实现了高4 不同… ，大体可分为增量式、绝对式和准绝对式光 位格雷码，第二圈实现了低 15位格雷码，该码盘 电编码器三大类。其中绝对式光电轴角编码器具有