基于遗传多目标优化算法的PID参数整定.pdfVIP

⑧鞠 2007控制科学与工程全国博士生学术论坛 2007年8月 基于遗传多目标优化算法的PID参数整定 赵亮，雎 刚；吕剑虹 (东南大学能源与环境学院，江苏省 南京市210096) 摘要： 为解决控制器参数整定需要满足多项性能指标的问题，论文提出了PD控制器参数的多目标优化整定 思想，给出了基于改进遗传多目标优化算法的PID控制器参数的整定方法。在此基础上，以锅炉过热汽温串级控制 系统为例进行了仿真研究，结果表明遗传多目标优化算法应用于PID控制器参数整定，可以获得对应不同性能指标 的控制器参数，为决策者提供了更多的选择余地。在对象特性发生变化的情况下，整定结果仍能够获得较好的控制 效果，具有较强的鲁棒性。因此算法可行有效，具有很好的应用价值。 关键词： 遗传算法；多目标优化；PID控制；参数整定；热工过程 ofPIDParametersBasedon Tuning Multi-Objectioe w．th Genet．C O、ptimization AIgorithm ZHAO LiaIlg，丁UGaIlg，LU Jian-hong (SchoolofEne唧锄dEnvironment，SoutheastUniVersity，N锄jiIlg，Ji锄g姒Pmvin∞，China，21009们 Abstnct：For ttle of shouldbesatisfiedconn．oIler soIViIIgproblemmanyperfbmlanceta唱ets by par锄etertIlniIIg，山ispaper ofPIDcon仃0lIer it in仃oducedmememodofPD pmposed孤idea tIlIlingIlSingmIllti_objective parameters optiIllization．111en conn_oller b私edon onit’the pa姗ete璐tIIningimprovedmulti_o巧ectivcoptiIn跏∞algoritIIms谢mgeneticalgorimm．B鹊ed boil c雒cadecon仃ol forsimulationresearch．There鳓ltsindicatetllat superheatedste锄temperatIlre systemw∞llSed鹅锄ex鲫叩le commller dif凳rcm canbeobtailled GAin m锄y p孤锄ete隋correspondingpe墒咖ancetargets byinlllti-obje孙veoptifnization州tll PID∞n仃Oller mo咒choicesa坞offb陀dtOdecision-nlake体．ThercslIltShaVeme 0frob吣协ess p锄mete瞎tllnillwim adV锄tages 锄dtIle con缸Dl c锄beobtairIed、】v：henthe mis ise仃ective孤dh越 higlIer quaI时also object’schmcterh笛chaIIged．soalg