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石 油 化 工
2008年第37卷增刊 PEIROC髓^皿CALTeCHNOLOGY ·591·
基于一阶滞后特性的换热网络动态模型及求解
姜 涛,崔国民,倪 锦
(上海理工大学热工程研究所,上海200093)
[摘要]把单体换热器处理为一个带纯滞后的一阶惯性环节。通过联立所有环节。建立了无分流分级超结构换热网络的动态数学
模型,片利用数值厅法迭代求解,得到r当流体入口参数发生扰动时,各流体出u参数的动态响应。该方法为换热网络的动态建
模提供了一种新的思路,其求解结果表明所建它的动态数学模趔符合实际情况,且其具有一阶滞后特性的传递函数能够运用于换
热网络的控制中。
[关键词]换热网络;动态模型;纯滞后;~阶惯性环节
[中图分类号]TQ051.5[文献标识码]A
在现代化工生产过程中,由于种种因素的干
1 换热器的动态数学模型
扰和破坏,换热网络的运行工况经常偏离正常情
在工业出匿中,大部分被控对象都为具有纯滞后特
况,必须通过自动控制保证正常运行,而换热设备
征的一阶或二阶惯性环节。根据换热器的特点,其动态
的动态特性是分析、设计和改进换热设备及其控
数学模型可以用具有纯滞后的一阶惯性环节表示为:
制系统的重要依据。特别是近几年来,随着国内
外开始鼋视换热网络系统的优化设计及化工过程 Jq-P1 (1)
G㈤=矗1I
仿真系统的开发,对换热网络过程动态行为的研 式中,G(s)为出口参数变化与人口参数变化的比
究显得尤为重要¨“J。目前一些学者建立了换热 值;T,K,7为3个决定换热器动态响应过程的时
网络动态特性的分析表达式。李政等”1在国产 间型参数,r是时间常数,反映流体参数变化的快
200
t/h循环流化床锅炉建模与仿真工作中开发了 慢,K是静态放大系数,丁是滞后时间,由容积滞后
一种复杂换热器系统动态特性的计算方法。杨德 时间和纯滞后时间两部分组成。考虑换热器管道
明旧1以能量守恒为基础,建立了换热网络的机理 中流体流速的分布,在实际应用中,对r进行修正,
动态数学模型。但这些表达式的通用性及实用性 修正系数孝根据实际情况取值。通过理论分析能够
较差,因此进行换热网络的动态特性研究具有十 建立不同换热器的动态特性参数,从而获得换热器
分重要的意义。 的出口动态响应,研究其动态特性。
本工作基于换热器的一阶滞后特性,把单体换 例如,对一个逆流两股流板翅式换热器,研究
热器处理为一个带纯滞后的一阶惯性环节,建立了 当热流体温度发生阶跃变化时,冷、热流体出口温
换热网络的动态数学模型,为换热网络的动态建模 度的动态响应,得到逆流情况下其动态特性参数的
与求解提供了一种新的思路。 表达式分别为:
…: 疋=鲁;K2瓦Atco (3)
2筝碡1葑…砖
尝热霸葩仁#: 瓦=鲁;瓯=会等=鬻;r。=亭n喜÷ (4)
换热器及流体参数如表l所示。
当换热器热流体入口温度发生阶跃量为R=
表1换热器及流体参数
m/ A/ 口/ L/
,pGC,
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