RTK技术在长输管道测量中的应用.pdfVIP

第 36卷第 2期 石 油 工 程 建 设 125 ★ ★ ★ ★ ★ ★ 誊 。 曩 蓦囊 _ 毫 l 蓦誊蠢 孽甓 K技本毒长输管道测薰申∞霹碍 j 桑 悦 ，江 斌2，刘 岩 ，崔文利 (1．唐山冀东油田设计工程有限公司，河北唐山 063000；2．中国石油集团工程设计有限责任公司华北分公司， 河北任丘 062552) 摘 要 ：RTK (实时动态差分法)是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时提供测 站点在指定坐标系中的三维定位结果．并达到厘米级精度。该技术应用到长输管道测量q-能大幅提 高测量效率和测量精度 文章以Trimble5700GPS接收机为例 ，介绍了RTK技术用于长输管道测量 的基本原则、坐标转换参数的求取以及检验、中线位置的确定、数据采集格式、数据处理等。 关键词 ：长输管道 ：测量；实时动态差分法 中图分类号 ：TB22 文献标识码 ：B 文章编号：1001—2206 (2010)02—0125—02 RTK (Real—timekinematic)即实 时动态差分 坐标转换参数的检验拟通过室内检验和室外实 法 ．是基于载波相位观测值的实时动态定位技术 ． 际检验相结合的方式进行 通过室内检验确定三参 它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定 数求取的正确性 ，合格后 ，进行室外现场检验 ，以 位结果 ．并达到厘米级精度。在 RTK作业模式下 ， 实时相位差分方式进行 ，它以一个控制点为基准站 基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息传送 检验其他控制点，最终确定三参数的正确性。 给流动站 流动站不仅通过数据链接收来 自基准站 2．3 坐标转换参数的检验 限差 的数据 ．还要采集 GPS观测数据 ．并在系统 内组 坐标转换参数的检核限差应满足下列指标 ： 成差分观测值进行实时处理 ．同时给出厘米级定位 △ ≤ 0．20m， △ l，≤ 0．20m ， △H ≤0．4m。 ， 结果 RTK技术应用到长输管道可 以显著提高作 △ 、△y、△H 分别为检核点与 已知 点之 间 、 业效率和测量精度 y、何三个方 向的差值 。 ￥ ￥ ￥ 1 RTK技术用于长输管道测量的基本原则 3 RTK技术在长输管道测量中的应用 (1)参考站应架设在国家控制点或线路控制点 长输管道测量需要在现场确定 中线的位置 ．因 上，坐标转换使用三参数 ．一般地区可以不使用七参 此 ，怎样确定中线位置就很重要。 数，直接使用三参数就能满足测量要求。参考站接收 3．1 确定中线位置 机和流动站接收机必须使用相同转换参数和频率 确定中线位置针对不 同仪器和地形可以有多种 (2)流动站在测量作业 前必须先检核 ．后 方法 ．常规测量需通过全站仪指挥中线测量员走到 测量 。 中线 这种方法在通视条件差或高 山地形 的情况下 (3)数据记录应使用统一格式 很难行得通 用 RTK作业方法就 比较方便 在已 2 坐标转换参数的求取及检验 知前后 中线折点坐标的情况下 ．RTK可以自动显 2．1 坐标转换参数的求取 示接收机到中线的距离 ，据此可以在现场确定 中线 鉴于工 区没有 已知点