基于改进粒子滤波算法的移动机器人定位研究：从理论到实践.docx

下载文档

0
0
约3.47万字
约 27页
2025-10-11 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

基于改进粒子滤波算法的移动机器人定位研究：从理论到实践.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

基于改进粒子滤波算法的移动机器人定位研究：从理论到实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用日益广泛，其定位技术作为实现自主导航与智能决策的关键，一直是机器人研究领域的核心课题之一。在工业制造中，移动机器人能够承担物料搬运、零件装配等任务，精准的定位可以确保其高效、准确地完成操作，提升生产效率与产品质量，降低生产成本。以汽车制造生产线为例，移动机器人需要精确地将零部件运输到指定位置，定位的偏差可能导致装配错误，影响产品质量和生产进度。在服务领域，移动机器人在医疗、物流、教育等行业发挥着重要作用。例如，医疗领域中的护理机器人需要准确地定位到患者床边，为