昌河铃木CAN网络区域控制器培训课件.pptVIP

Appendix - CAN 附录 CAN 0.说明 1.初步 2.通信基础 2.通信基础(续) 2.通信基础　 (续) 1.通信基础 (续) 3. CAN 结构 数据更新循环 : 大约 5ms 3 CAN 结构 (续) 3. CAN S结构 (续) 3. CAN STRUCTURE (续) 3. CAN STRUCTURE (续) 4.干扰 4.干扰 (续) 数据结构 6.位填充 6.位填充 (续) 6.位填充 (续) 7.错误结构 8.错误检测 8-1.接收器的局部错误 8-1.Local Error in a Receiver (续) 8-2.传送器的局部错误 8-3.错误状态 8-4.错误计算值 8-5.潜在错误标志 9.优先控制 10.位时间结构 10.位时间结构 (续) 11.同时性的恢复 如果一副电缆缠绕良好，即使部分干扰可能进入线路，干扰将与双绞电缆以同样的状态被同时传送。 此外，放大器将放大双绞电缆的电压差值。如果电缆缠绕良好，而同时干扰以同样的状态被传送，干扰将被放大器过滤掉。 这就是为什么双绞电缆更优越，4路幻灯片测量法被广泛引用的原因。 同时这也是双绞电缆不允许短路的原因。 K-线路是一个典型的“主-仆”关系。在这个系统中，TECH-2象主人一样工作，ECM象仆人一样工作。 CAN则是一个多主人系统，这个系统中任何ECU都可以成为主人。 如果ECU试图同时传送数据，将会发生什么？ 有一个优先控制。 如第4章描述的“数据结构”，数据结构包括有11位的识别区域。 如上面显示，3个十进制数字可以用11个二进制数字表示。 如第7-1章描述的“接收器的局部错误” (续)，当其中一个接点产生了显性位“0”， bus level将变成显性“0” ，就算其他节点那时产生了隐性位“1”。“0”：显性有很高的优先权。 在上面显示的情况， ID#452有优先权，并且数据可以不需要等待就被传送，但是ID#552 需要等待下一个机会。 . CAN是一个使用串通通信技术、减少电缆数量的方法。 . 概括的说，在串行通信系统中，使用数字信号 “０”或“１”。在 SUZUKI 诊断系统中，数据的脉宽是在低电压时进行测量的。　 CAN中的数字传送速度是传统的Ｋ－线路的４８倍。　 数字信号通过二进制数进行表达。　 但是，因为二进制位数很长，比较难以理解。　 因此，数字信号处理技术中，通常使用另一种符号更简单的表达方式。　 二进制符号中的8位数在十六进制中可以缩短为只有２个数字。 　 这是３种不同进制的转换表。　. 举例1： 二进制符号中的1101可以通过以下方法转换为十进制符号。 　 1x23+1x22+0x21+1x20 = 8+4+0+1 = 13 举例2： 十六进制符号中的4F8C可以通过以下方法转化为十进制符号： 　 4x163+Fx162+8x161+Cx160 = 4x4096+15x256+8x16+12x1 = 2588684 举例3) 十六进制符号中的4F8C可以通过以下方法转换为二进制符号： 　 4=0100, F=1111, 8=1000, C=1100 4F8C = 0100111110001100 如果有两个以上的控制模块，需要建立一个“分支”。　有两种办法建立分支。　 第一是直接从双绞电缆中间接收信号。这种办法不太可靠。另外，也比另一种办法成本高。　 另一种是从电控单元中的信号收发器中接收信号。 这种办法另外需要两个ECU连接器的端子。但是这个办法更加可靠并且成本较低。这个办法被称为“菊链”。 　 CAN信号由一对脉冲信号组成,其中之一是 CAN 高总线,另外一个为CAN 低总线。 两个信号被终端电阻和电容构成的分频器分离。 每一个电控单元（ECU：在GRAND VITARA车型中为ECM、TCM或者BCM）。 ECU主要由信号收发器和微电脑组成。 . 信号收发器从CAN BUS线路接收原始CAN信号。 然后将信号收发器中的信号进行放大，将原始信号转换为5伏的脉冲串行通信信号，并将其发送到微电脑中。 微电脑分析信号，并获得通过CAN BUS传送的数据。 微电脑也会监视信号，删除通信错误或者任何时候的故障数据。 如前所述，一对信号发送到ECU的信号收发器中的放大器。 放大器将把每一根电缆发送出的信号之间的电压差距转换为5伏的脉冲信号。 当CAN-高总线和 CAN-低总线之间的电压差距大约为0伏时，放大器的输出电压为2.0伏，并识别为“0”：显性。 当 CAN-高总线和 CAN-低总线之间的电压差距大约为0伏时，放大器的输出电压为5伏，并识别为“1”：隐性。 [举例] 假设CAN-高总线中的电压为2.5伏，CAN-低总线中的电压