用于自适应巡航控制的汽车纵向动力学模型的建立.pdfVIP

第 36 卷 　第 2 期 吉 林 大 学 学 报 ( 工 学 版 ) 　Vol. 36　No. 2 2006年 3 月 Jou rnal of J ilin U n iversity ( Engineering and Techno logy Edition) 　M ar. 2006 文章编号 : 167 1 - 5497 (2006) 02 - 0 157 - 04 用于自适应巡航控制的汽车纵向 动力学模型的建立 詹 　军 (吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室 ,长春 130022) ( ) 摘 　要 :为了实现汽车自适应巡航控制 ACC 的目的 ,在已有制动系模型的基础上 , 引入发动 机二状态模型 ,给出了驱动与制动的切换标准 ,建立了汽车纵向动力学模型 ,并以 San tana 轿 车参数为例建立了模拟仿真程序 ,对 ACC 典型工况进行了仿真 。仿真结果表明:模型可实现 ACC 的控制 目的 ,驱动与制动可顺利切换 。 关键词 :车辆工程 ; 自适应巡航控制 ;纵向动力学模型 ;仿真 中图分类号 : U46 1. 1　　文献标识码 : A Setup of veh icle long itud ina l dynam ic m odel for adaptive cru ise con trol Zhan Jun (S ta te Key L abora tory of A u tom obile D y nam ic S im u la tion, J ilin Un ivers ity, Chang chun 130022, Ch ina) A b stract: To realize the aim of veh icle adap tive cru ise con tro l (ACC ) , a twostate s model of engine wa s in troduced on the ba sis of form erly develop ed veh icle b rake system model, and giving a sw itch criterion between the veh icle driving and b rak ing, a veh icle longitudinal dynam ic model wa s con structed. Tak ing san tana car a s an examp le, a sim u lation p rogram wa s comp iled to sim u late the typ ical ACC condition of the car. The sim u lation re su lts show that the sugge sted model can realize the ACC of the car w ith succe ssfu l sw itch between driving and b rak ing. ( ) Key words: veh icle engineering; adap tive cru ise con tro l ACC ; longitudinal dynam ic model; sim u lation 究甚少 。作者在文献 [ 2 ]介绍基于 ACC制动系统 0　引　言