有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于可控编程器的立体仓库堆垛机电气控制系统设计_巢一飞.pdf
29 3 Vol． 29 No． 3 第 卷 第 期 江苏船舶 2012 06 JIANGSU SHIP June． 2012 年 月 基于可控编程器的立体仓库堆垛机电气控制系统设计 巢一飞 ( ， 212006) 中国国电集团公司谏壁发电厂教育培训中心 江苏镇江 : 。 PLC ， 摘 要 堆垛机是自动化立体仓库的主要设备 介绍了基于 的立体仓库堆垛机控制系统的构成 并应用西 step7-Micro / WIN32 ， 。 门子的编程软件 设计了堆垛机电气控制程序 提升了堆垛机的自动化水平 该系统具有运 、 。 行速度快 可靠性高等优势 : ; ; 关键词 立体仓库 堆垛机 电气控制 中图分类号:TP29 文献标识码:A ， 。 都会自动回到零位 等待下一条指令 0 引言 ， 在自动化立体仓库的物流输送过程中 堆垛机 ， 立体仓库主要采用高层货架充分利用空间储存 实现货物在各出入库端到货格的搬运 其基本功能 ， 、 、 : 货物 用起重 装卸 运输机械设备进行货物出库和 包括以下几个部分 ， ， 、 (1) : 、 、 入库作业 具有工作效率高 货物储存集中化 立体 三维动作控制 控制堆垛机在水平 垂直 ， ， ， 、 (X 、Y 、Z )。 化 占地面积小 便于控制管理 信息处理快速 准确 左右方向的运行 轴 轴 轴 。 ， (2) : 等优势 自动堆垛机是立体仓库的关键部件 负责 位置控制 控制堆垛机以适合的速度运行 ， 。 全部货物的入库承运作业 一般可实现三个自由度 并精确定位在货格或入出库口处 (X 、Y 、Z )。 (3) : 的运动 轴 轴 轴 通讯功能 堆垛机与上位机以及其他仓库 自动堆垛机的控制单元可以是继电器组成的逻 设备的通讯。 ， ，
文档评论（0）