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基于惯性传感器件的跌倒检测系统设计.pdf

2010 29 8 (Transducer and Microsystem Technologies) 年第 卷第 期 传感器与微系统 117 基于惯性传感器件的跌倒检测系统设计* 1,2 1,2 1 1 , , , 陈 炜 佟丽娜 宋全军 葛运建 (1. , 230031 ; 中国科学院合肥智能机械研究所 安徽合肥 2 . , 230026) 中国科学技术大学自动化系 安徽合肥 : MEMS , 摘 要 设计了一种基于 三轴加速度计和双轴陀螺仪的可穿戴式跌倒实时检测系统 阐述了系统 、 , 。 的传感单元选择与配置 硬件电路设计和软件设计 并给出了基于人体运动特征参数的跌倒识别算法 实 : 。 验结果表明 系统可实现正常人体活动和跌倒行为的有效区分 : ; ; 关键词 加速度传感器 陀螺仪 跌倒检测 — — — 中图分类号:TP 393 文献标识码:A 文章编号:1000 9787 (2010)08 0117 03 * Design of fall detection system based on inertial sensors CHEN Wei1,2 ,TONG Li-na1,2 ,SONG Quan-jun1 ,GE Yun-jian1 (1. Institute of Intelligent Machines ,China Academy of Science ,Hefei 230031 ,China ; 2. Department of Automation ,University of Science and Technology of China ,Hefei 230026 ,China) Abstract :A real-time wearable fall detection system based on a three-axis accelerometer and a dual-axis gyroscope was designed and realized. The configuration of sensing units ,hardware and software structure was described. A novel detection algorithm based on dynamic parameters of human motions was proposed. The experiment results show that the system can distinguish th

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