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控制系统计算机仿真 Lirui@uestc.edu.cn Simulink 简介 Simulink 简介 启动 Simulink后，便可显示如图5-1所示的Simulink库浏览窗口（Simulink Library Browser），窗口左边列出了该系统中所有安装的一个树状结构的仿真模块集或工具箱，同时右边显示当前左边所选仿真模块集或工具箱中所包含的标准模块库。 Simulink 简介 启动 Simulink后，便可显示如图5-1所示的Simulink库浏览窗口（Simulink Library Browser），窗口左边列出了该系统中所有安装的一个树状结构的仿真模块集或工具箱，同时右边显示当前左边所选仿真模块集或工具箱中所包含的标准模块库。 Simulink库浏览窗口由功能菜单、工具栏和模块集或工具箱三大部分组成，创建系统模型时，将从这些仿真模块集或工具箱中利用鼠标复制标准模块到用户模型编辑窗口中。 Simulink 简介 Simulink 简介 Simulink 简介 Simulink 简介 Simulink 简介 Simulink 简介 Simulink 简介 Simulink 简介 Simulink 简介 Simulink 简介 Simulink 简介 Simulink 简介 Simulink 简介 常用模块的参数设置 1 信号发生器 信号发生器(signal generator)是信源模块子库Sources中的模块，双击信号发生器模块，会出现参数设置对话框。 对话框的上半部分为参数说明;下半部分设置参数，Wave form为信号类型，Time (t)为仿真时间或外部时间，Amplitude为信号幅值，Frequency为频率。 三角函数 三角函数(Trigonometric Function)是数学函数子库Math中的一个模块,双击三角函数模块，会出现参数设置对话框。对话框的上半部分为参数说明，下半部为参数设置，其中Function为可供选择的三角函数,Output signal type为自动、实数和复数。 数学函数 数学函数（Math function）是数学函数子库Math中的一个模块,双击Math function模块，会出现参数设置对话框。上半部分为参数说明，下半部分为参数设置,其中Function为可供选择的数学函数,Output signal type为自动、实数和复数。 示波器 示波器(Scope)是常用的模块子库中的模块，用来接收输入信号并实时显示信号波形的曲线。 示波器的参数设置对话框有两页，其中General 页可设置坐标轴数目Number of axes，浮点显示floating scope，时间范围Time range ，采样增益Sampling；History 页可设置数据点数Limit data points to last，是否保存到工作空间Save data to workspace。 Simulink 简介 Simulink 建模 Simulink 建模 创建一个新的模型编辑窗口有以下三种方法： 1）在Simulink库浏览窗口中，点击工具条中的新建模型窗口按钮 ； 2）在Simulink库窗口中选择菜单命令File|New|Model； 3) 在MATLAB指令窗口中选择菜单命令 File|New|Model。 Simulink 建模 Simulink 建模 Simulink 建模 Simulink 建模 Simulink 建模 Simulink 建模 Simulink 建模 Simulink 建模 Simulink 建模 Simulink 建模 Simulink 建模 Simulink 建模 Simulink 建模 Simulink 建模 Simulink 建模 Simulink 建模 Simulink 建模 Simulink 建模 Simulink 的仿真方法 在启动仿真开始之前，首先应选择系统模型窗口中的Simulation?Configuration Parameters 命令来设置仿真算法和参数，这时将给出一个如下图所示的对话框。 Simulink 的仿真方法 Simulink 的仿真方法 1. 求解器(Solver)页面 该页面用来设置仿真开始和停止时间、选择仿真 算法和指定算法的参数等。 1) 仿真时间(Simulation time) 仿真时间是由参数对话框中的开始时间(Start Time)和停止时间(Stop Time)框中的内容来确定的，它们均可修改，缺省的开始时间为0.0秒，停止时间为10.0秒。在仿真过程中允许实时修改仿真的终止时间(Stop Time) Simulink 的仿真方法 Simulink 的