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层次分析法在AUV智能决策中的应用研究_徐健.pdf
23 11 2006 11 :1006 - 9348(2006)11 -0157 - 04 AUV 徐健,边信黔, 常宗虎 (, 150001) :, AUV 。 , AUV , , AUV 。:AUV , AUV。 :;;; :TP301 :A Application ofAnalyticHierarchy Process toAUV’ s IntelligentDecision XU Jian, BIAN X in - qian, CHANG Zong - u (Sc ool of Autom ation, H arb in Engineering University, H arbin H eilongjiang 150001, C ina) ABSTRACT:W en AUV is in oceanograp y, in order to accomm odate new situation and finis t e m ission, AUV s ou ld m ake a decision and select t e best recovery way from electab le ones. In order to find t em et od for ob taining t e best recovery w ay, t e main restrictions are taken into accounted, AUV’ s in telligent decision m odal is founded; t e in telligent decision course of AUV based on AnalyticH ierarc y Process is exp lained too. T e smi u lation test ind-i cates t at t e best recovery w ay by means of AnalyticH ierarc y Process is in accord w it specialists’. T e Analytic H ierarc y Process can efficien tly solve t e decision prob lem of AUV underm ulti - restrictions. KEYW RDS:AUV;Mu lti - restrictions;In telligent decision;Analytic ierarc y process 1 AUV (AUV), , : 、 、 、、 , , AUV 。: , AUV 1)D (s), 。, AUV , Nsum -1 D (s)= ‖p - p ‖
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