基于机器人竞赛大学生创新素质教育.pdfVIP

第19期 计算机教‘育 58 2010年10月10日 Education No．19OCt．10，2010 Computer 中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1672-5913(2010)19．0058．03 基于机器人竞赛的大学生创新素质教育 于金霞1，张英琦2 摘要：以机器人竞赛作为项目平台进行项目驱动教学，对大学生创新素质教育具有重要的现实意义。首先 对国内外大学生参与的机器人竞赛进行总结回顾；然后探讨基于机器人竞赛的大学生创新素质教育，包括项 目驱动教学方法、教学体系建设、我校实践情况；最后给出结论包括参与机器人竞赛的有益之处及注意事项。 关键词：大学生创新素质教育；机器人竞赛；项目驱动教学 在高校积极探索培养高素质创新型人才的途径 四室一厅的住房内进行，要求参赛的机器人在尽可能 和方法中，科技竞赛在培养学生综合素质特别是创新 短的时间里找到放置于任意一个房间随机角落中的 素质教育方面发挥了极为重要的作用【1】。近几年来， 蜡烛，将其熄灭，并要返回到起点。机器人比赛每年 机器人竞赛在国内外迅速开展，其举办宗旨是为了推 一次，目前已经举办了17届比赛。目前，主办方按 动机器人技术的发展，培养学生的创新能力。机器人 机器人类型的不同将同一级别的比赛分为标准组和 竞赛涉及到人工智能、自动控制、机械设计、通讯技 带有创新设计的非标准特别组，如分初级标准组和初 术等多领域的前沿研究，大学生参与机器人竞赛有助 级特别组、中级标准组和中级特别组、高中标准组和 于增强自主学习兴趣，培养工程实践创新能力12J。因 高中特别组以及步行机器人灭火组等。 而，基于机器人竞赛进行项目平台建设，对大学生实 3)国际机器人奥林匹克竞赛。 施项目驱动教学及大学生的创新素质培养具有重要 Robot IROC(Intemational Olympiad 的现实意义。 是国际机器人奥林匹克委员会的缩写，1999年组织 了首届“国际机器人奥林匹克竞赛”，目前已经成功举 1国际大学生机器人竞赛 办了1l届。比赛分为不同年龄段的常规赛与创意赛。 1)机器人足球竞赛。 此外，2010年三星杯首届国际仿人机器人奥林匹克竞 机器人足球竞赛最早是由加拿大不列颠哥伦比 赛由哈工大机器人技术与系统国家重点实验室等多个 亚大学的AlanMackworth教授于1992年正式提出 单位主办。比赛设田径类、球类、对抗赛、体操类、 的。目前，在国际上最有影响力的两类机器人足球竞 舞蹈类、娱乐类、作业类等7个门类共24个项目， ofInternational 比赛规则大多采用人类奥运会的规则。 赛为FIRA和RoboCup。FIRA(Federation Robot-soccer 4)亚太大学生机器人大赛。 Association)是国际机器人足球联合会的 缩写，自1996年在韩国大田的韩国科学技