计算机接口技术及应用 第2讲 (数据传送方式) (2010秋).pdfVIP

计算机接口及数据传送方式 主要内容 计算机接口技术及应用 计算机接口的定义和功能 第第二讲讲 计算机接口的分类 计算机接口的数据传送方式 计算机基本接口原理 • 无条件传送，查询方式传送，中断方式传送，DMA方式传送 目的 ——计算机接口及数据传送方式 了解计算机接口的功能和分类, 掌握数据传送方式 要求 了解计算机接口的基本功能、分类，掌握计算机接口的数据传送 方式。重点是掌握查询方式和中断方式数据传送工作原理 计算机接口的定义和功能 计算机接口控制 简单的平面机械手 计算机接口(Interface)的定义 接口应用实例 接口是“桥梁”, 是信息通道, 是计算机CPU和外设(执行机构,被测 对象)之间的信息通道 接口的主要功能 1)数据缓冲功能; 2)设备选择功能(寻址); 3)信号转换功能; PC和机械手之 间通过2轴运动 4)信息交换的握手; 5)中断功能; 6)可编程功能 控制卡(接口卡) 通过接口传送的信息 连接. 接口有哪些功 1)数据信息(CPU或Memory与外设之间双向交换) 能? 需要传递 哪些信息? 2)状态信息( 包括计算机、接口和外设的状态) 3)控制信息 See next page. 计算机接口控制 简单的平面机械手 计算机接口的分类 接口扩展卡(2-轴运动控制卡) 的功能 按照接口的数据传输方式分类 连接计算机和两路DC 电机、两路位置传感器(寻址能力) 并行接口和串行接口两种 接收计算接收计算机的控制指令机的控制指令，，实现两个关节的连续控制实现两个关节的连续控制((指令数据缓冲指令数据缓冲)) 按照外设的类