虚拟环境中多Agent决策的冲突证据合成研究.pdfVIP

维普资讯 第 l8卷第 4期 系 统 仿 真 学 报@ Vbl_18NO．4 2006年4月 JournalofSystem Simulation Apr．，2006 虚拟环境中多Agent决策的冲突证据合成研究 邹湘军 ·，孙 健 1t何汉武 ，陈 新 ，郑德涛 ，张 平 (1．广东工业大学机电工程学院，广州 510090；2席华大学机械工程学院，衡阳 421001；3．华南农业大学工程学院。广州 510642) 摘 要：研究了虚拟环境下基于知识融合的多Agent~5真决策中的冲突证据合成，认为传统的 Dempster-Shafer~据组合规则导致悖论的主要 因素是归一化因子，使结果产生了误差 对该规则进 行了形式变换，分解了归一化因子，把Dempster-Shafer分为两项之合，其中第二项含有未知项。文 中首次提出了融合误差的概惫，引入误差函敷项和全局平均支持度，这两项与未知项相关。采用 等效的方法，提出了一种改进的证据组合规则，与变换后的Dempster-Shafer规则形式上一致。仅 把误差赋蛤了未知硬。理论分析和实验表明，新的合成规则得到了合理的融合结果，产生的误差最 小。最后给出了一个高速贴标机的多Agent~5真决策的实例说明新组合规则的有效应用。 关键词lDempster-Shafer~ ；冲突证据组合；多Agentb~：策；虚拟环境；知识融合 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号l1004—731X(2006)04·1010-05 ResearchOnCombinationofConflictingEvidencesofMulti-AgentDecision invirtualEnvironment ZoUXiang-jun上3。．sUNJ 。HEHan．w ．CHENXt。ZHENGDe—tatLzHANGPing’ (1SchoolofElectroMechanicalEngineering，GunagdongUniversityofTechnology,Gunagzhou510090，China； 2．NanhuaUniversity，HengynagHunna 421001，China； 3．TheCollegeofEngineering，AgricultureUniversityofSouthChina，Gumg~ou510642，China) Abstraet：Thecombinationofconflictingevidencesofmulti．Agentdecisionwasstudiedbasedonknowledgefusionin virtualenvironment．The error,unanti．resultwas caused by norrnalized constantin the Demps~r-Sharerhteory．The combinationofevidenceinDempster-Shafertheorywastransformed fomr allyhtattheformulawasdisassembledintotwo termsandtIlenormalizedconstantwasalsodisassembled．Thesecorfdterm containsanunknown．Soanew improved comb