单片机分时多任务.pdfVIP

第 17 卷第 1 期 湖　北　工　学　院　学　报 2002 年 3 月 . 17 . 1 　 . 2002 Vol No Journal of Hube i Polytechn ic Un iversity M ar ( ) [ 文章编号] 1003- 4684 2002 03- 0004- 04 一种基于分时操作系统原理的单片机控制系统 杨光友, 张道德, 周国柱, 张建钢 (湖北工学院机械工程系, 湖北 武汉 430068) [摘　要] 利用W INDOW S 消息驱动机制实现对任务的调度, 并给出一种基于分时操作系统原理的单片机多 任务控制, 系统应用实例 [ 关键词] 分时操作系统; 单片机系统; 消息; 多任务机制; 任务调度 [ 中图分类号] T P 3861 [文献标识码]: A [ 1 ] 　　所谓分时技术 , 就是将处理机的运行时间划 能是将实时任务转为非实时的消息和数据 比如串 分成很短时间片, 按时间片依次轮流把处理机分配 口通信, 接收到数据后, 可只处理必须的数据, 再产 给各个用户使用 分时操作系统的原理和特点使单 生消息, 让通信模块对其处理 片机控制系统实现多任务控制成为可能 在单片机 系统任务模块的划分与系统功能密切相关, 系 的控制系统中, 可将系统机中的作业概念转化为单 统功能分解到任务模块 系统功能分解即任务模块 片机控制系统中的任务, 每一个时间片对应一个任 的划分, 模块划分应注意以下几个问题: 务模块, 从而形成微观上轮流运行, 宏观上并发运行 1) 　任务模块应保证在系统时间片内执行完 的多任务效果 由于控制系统中每个任务占用处理 毕 在任务模块内尽量不用软件延时 如在动态显 ( ) 机的运行时间可以根据系统应用场合估算, 这样通 示模块设计中每位显示间要求有 1～ 2 m s 左右的 过合理的时间片划分, 可以实现单片机控制系统的 延时来保证显示稳定, 若采用一次将所有位全部显 实时多任务控制 示一遍, 显示模块执行时间将会很长, 可以采用一次 只显示一位的方法 此外也可采用 8279 可编程器 1　系统任务模块的划分 件来完成, 使显示更为简洁 当然, 哪些功能留给硬 件完成, 哪些功能留给软件完成, 应根据具体系统综 在单片机系统中, 实现分时多任务机制关键在 合考虑 于合理地将系统的功能分解成各个任务模块, 且任 2) 　设计中若不可避免出现某一功能的执行时 务模块分得越细系统的实时性就越好 单片机系统 间过长而不能在系统时间片内执行完毕的情况下, 由定时器产生系统时间片, 由系统调度程序将时间