梭子蟹单筐养殖自动投饲系统设计和试验.pdfVIP

第42卷第 1期 渔 业 现 代 化 V01．42 No．1 2015年2月 FISHERY M0DERNIZAT10N Feb．2015 DOI：10．3969／j．issn．1007-9580．2015．01．005 梭子蟹单筐养殖 自动投饲系统设计与试验 郝明珠 ，徐建瑜 ，王春琳 ，谢建军 ，段瑞霞 ，李 潇 (1宁波大学信息科学与工程学院，浙江 宁波 315211； 2宁波大学海洋学院，浙江 宁波 315211) 摘要：为解决梭子蟹单筐养殖模式下的 自动投饲问题，设计 了一套轨道式自动投饲系统。自动投饲系统由行 走系统、投饲机、供电系统和控制系统组成。在单片机系统的控制下，行车由直流电机驱动在轨道上行走，当 行车上的定位传感器感应到养殖筐边沿上的定位识别板后，投饲机对一排养殖筐同时下料。当行车走到轨 道末端时，行程开关可控制行车停止前进，避免行车脱轨。试验结果表明：自动投料系统实现了定量定位 自 动下料 ，称料误差在0．3g以内，投料精度为97％，定位识别率为100％。当水位在0．513q范围内变化时，定 位误差小于3．5cm，满足梭子蟹单筐养殖 自动投喂的要求。 关键词：梭子蟹；单筐养殖；自动投饲系统；定量；定位 中图分类号：$969．311 文献标志码 ：A 文章编号：1007—9580(2015)01-020-04 饲料投喂是水产养殖的一个重要环节 。渔用 统基于养殖温室立柱架设了纵向和横向轨道。在 自动投饲机从应用角度分为池塘投饲机、网箱投 温室养殖池内与行车平行方向放置了整齐排列的 饲机和工厂化养殖 自动投饲机 ¨ ，目前对这三 养殖筐，并且每一横排的养殖筐与行车上放置的 种投饲机 的研究较多 。 ，对温室 内蟹类养殖 自 投饲机一一对应 。筐的尺寸不低于长40am×宽 动投喂系统的研究较少。传统梭子蟹养殖模式 30am×高40C1TI，在每一排的养殖筐边沿上安装 下，个体间在蜕壳期相互残杀严重，养殖产量不 了一个定位识别板，装有定位传感器的行车沿纵 高。2009年起王春琳等 实施了单体筐养生产 向轨道行走到养殖筐处，检测到定位识别板后，控 模式，有效避免了相互残杀现象，最终单筐养殖成 制系统发出投料指令，完成对一排养殖筐的投料 活率达到70％以上，比散养成活率高出 1O多倍。 动作 但是，目前单筐养殖采用人工投喂，存在两个 问 题 ：一是需要在水面上架设人行过道 ，减少了有效 的养殖面积 ；二是需要对每个养殖筐进行投喂，投 喂效率低，耗费大量的劳动力。针对此现状，本文 提出了一种 由轨道、行车、投饲机、定位传感器、定 位识别板、供 电和控制系统组成的轨道式 自动投 饲系统 。 1行车 2投饲机 3养殖筐 4定位传感器 5定位识别板 1 设计方案 6横向轨道 7纵向轨道 8转跨装置 图l 梭子蟹单筐养殖 自动投饲系统结构简图 1．1 系统组成及工作原理 Fig．1 Sketchofautomaticfeedingsystem forsingle—basket· 梭子蟹单筐养殖 自动投饲系统主要由行走系 culturesystem ofPortunustrituberculatus 统、投饲机、供电系统和控制系统组成 (图1)。系 收稿 日期：2015—10-06 修回日期：2015-01-02 基金项 目：浙江省宁波市 自然科学基金 (2013A610158)；浙江省重大科技攻关专项计划项 目(2011C11049)；宁波市农业重大重点项 目