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CAN总线原理及其在混合动力车上的应用.ppt
CAN总线原理及其在混合动力车上的应用 报告内容 原理介绍 概念 发展历史 工作原理 网络层次 网络结构 应用实践 混合动力车的控制器 功能要求 混合动力车的CAN网络 协议设计 报告内容－原理介绍－ 概念 CAN的全称是Controller Area Network，即控制器局域网，它是一种总线式串行通讯网络。目前，CAN是公认的非常有应用前景的一种现场总线（fieldbus）。 分布式、实时性、串行通讯 支持多达100个以上的节点 对信息进行编号，每条信息帧都有自己的ID 最快134us可传送8字节的一帧信息 最远通讯距离可达10km 报告内容－原理介绍－ 发展历史 报告内容－原理介绍－ 工作原理 报告内容－原理介绍－ 工作原理 报告内容－原理介绍－ 工作原理 报告内容－原理介绍－ 网络层次 报告内容－原理介绍－ 网络结构 报告内容－实车应用－ 混合动力车的控制器 整车控制器 (HCU) 发动机控制器 (ECU) 自动变速器控制单元 (AMT) 主电机控制器 (MPU) 电池管理单元 (BCM) 副电机控制器 (MGU) 监测和诊断系统 (Monitor) 其他控制器 报告内容－实车应用－ 混合动力车的CAN网络 报告内容－实车应用－ 协议设计 谢谢！ * * 1983年，BOSCH的研发小组开始工作 1986年，SAE会议上，BOSCH介绍了CAN 1987年中期，intel提交了首枚CAN控制器芯片82526 1992年，奔驰开始在其高级轿车上使用CAN 1992 CAN的推广组织－CIA成立 1990-1993-1995 CAN的标准化过程 2000年，TTCAN协议标准 83 86 87 92 95 00 01 应用层 数据链路层 物理层 R R 控制器1 控制器2 控制器3 控制器4 控制器n
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