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任务二：行星轮系传动比计算 三、举例 如图所示。已知:z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99 试求传动比 iH1 * 机械设计基础 湖 南 化 工 职 业 技 术 学 院 制作：尹霞 1、轮系的概念及分类 2、定轴轮系传动比大小计算 3、定轴轮系方向判定（平面轮系、空间轮系） 复习 1、行星轮系的组成及分类 2、行星轮系传动比计算 3、例题 本次课主要内容 2、行星轮系的组成 行星轮—— 轴线活动的齿轮。（如图中轮2）。 系杆(行星架、转臂)——用以支承行星轮的构件（图中H）。 太阳轮(中心轮)——与系杆同轴线、与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮。（图中轮1、3）。 1 2 H 3 2K-H型 第二节 行星轮系的传动比 1、行星轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转 一、行星轮系的组成及分类 3、行星轮系的分类 1）差动行星轮系：具有两个自由度的行星轮系。 2）简单行星轮系：具有一个自由度的行星轮系。 F=3n-2PL-PH =3×4-2 ×4-2 =2 F=3n-2PL-PH =3×3-2 ×3-2 =1 另外，行星轮系还有平面行星轮系和空间行星轮系之分。 二、行星轮系传动比计算 指给整个周转轮系加上一个“- n H”的公共角速度，使系杆H变为相对固定后，所得到的假想的定轴轮系。 设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系。 1、周转轮系的转化机构（转化轮系）： 转化轮系 原轮系 2、轮系转速 1 2 3 H 构件 原机构 转化机构(定轴) n1 n2 n3 nH 转化轮系传动比： 对于F=1的行星轮系，若n3=0, 有 3、转化轮系传动比 转化轮系传动比： 1、上式只适用于轮1、轮k和转臂H的转动轴线相互平行或重合的情况。 2、齿数连乘积之比前的“?”号取决于转化轮系中1、n轮的转向； 3、将n1、nk、nH 的数值代入上式时，必须同时带“±”号。 注意事项： 1 H 2’ 2 3 解： n3 = 0 将z3改为100： 分析：轮系类型——行星轮系（双联齿轮2-2’为行星轮，与行星轮2啮合的为活动太阳轮，与2’啮合的为固定太阳轮。） 结论：行星轮系用少数几个齿轮就能获得很大的传动比。 例1 如图所示。已知:z1=48, z2=48, z2’=18, z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图，试求nH的大小和方向 分析：轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系，转化机构中各轮转向用箭头判断。 解： 1 2 2’ 3 H n3H n1 讨论：是否可以将n1代为负，n3代为正？ 试算，分析结果。 nH=-50 r/min ? 转向同n1 仍与n1转向同 （显然，转化机构中齿轮1与齿轮3转向相反，其转化机构的传动比取负。） 例2 *