电动助力转向系统转矩控制策略.pdfVIP

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2017-08-11 发布于重庆
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电动助力转向系统转矩控制策略.pdf

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第23卷第 4期重庆工学院学报( 自然科学) 2009年 4月 Vol. 23 No. 4 Journal ofChongqing Institute ofTechnology( NaturalScience) pr. 2009 * 高明, 倪长明, 许南绍 ( , 400050) : , , . , . , Smi ulink,. : , , , ; PID, , , , . : ; ; ; : U463 : : 1671- 0924 ( 2007) 04- 0015- 05 Torque Con trol Strategy R esearch for E lectric Pow er Steering G OM ing, N IChang-m ing, XU Nan-shao ( Chongqing Institute of utomobile, Chongqing University ofTechnology, Chongqing 400050, China) Abs tract: To mi prove the steering easiness and road feelofvehicle, an electricpower steering (EPS) system w ith the steering torque as the control target is developed. Smi ulink based smi ulation model is built for the vehicle EPS system on the basis of the analysis of themathematicalmodelof the EPS system. The smi ulation results show that the developed EPS system mi proves the steering easiness and road feel, at the sam e tmi e, the control performance of the system does not change w ith the parameters of the system, in different angle use different assist ratio by torque sensor and motor assist torque calculating steering angle and has stable steering torque characteristic. K ey w ord s: electric power steering; control strategy; steeringwheel torque control; angle sensor * : 2008- 11- 17 : . :( 1980) ) , , ,, . 16 重庆工学院学报 ( electronic power steering . system, EPS), , , , . : , (ECU),