汽车制动过程中瞬时车速和轮速的仿真计算.pdfVIP

维普资讯 第23卷第3期 合 肥 工 业 大 学 学 报 (自然科学版) Vo1．23N93 2000年 6月 JOURNALOFHEFEIUNIVERSITY OFTECHNOLOGY Jun．2000 汽车制动过程中瞬时车速和轮速的仿真计算 l， 卵 ／ 羊拯民， 李 伟 (台肥工业大学 机械与汽车工程学院，安徽 合肥 230009) 摘 要；文章在建立汽车制动过程中的整车 制动器、车轮和制动油路动力学模型和数学模型的基础上，提出了一种利用四 阶RUNGE--KUTTAj岳结合计算机解三元一次微分方程组的方莹对汽车直线紧急制动过程中瞬时车速和瞬时轮速进行 了计算，井将实车的仿真计算值和试验值进行了比较，取得了满毒的髓果， ，， 关键词：汽车制动过程；瞬时车速}瞬时轮逮；仿真计算 ；气 l重 ／ 中圉分类号 U46232；TP391．9 文献标识码；A 文章编号：100303—0304—06 ’ 。 _ _ - ，， 一 Thesimulatedcalculationofautomobile’Sinstantvelocity and wheel’Sinstantrotaryvelocityin theautomobile’Sbrakingcourse YANG Zheng—min． LIW ei (SchoolofMechanicalandAutomobileEngineering．Hefe[UniversityofTechnologytHefei830009，China) Abstract：Thispaperputsforwardanmethodofcalculatingtheinstantvelocityofanautomobilewhich isin urgentstraightbraking courseand its wheel’srotary velocitybyusing RUNGE— KUTTA method．Thedynamicandmathematicmodelsofthewh0leautomobile，thebrake，thewbeeIandthe oiltubeareestablishedrespectively．A satisfactoryresultisobtainedwhenthesimulatedandexperi— mentalresultsarecompared Keywords：automobile；brakingcourse；automobile’sinstantvelocity；wheel’sinstantrotaryveloci tv：simulatedcalculation 0 引 言 在研究汽车防抱死制动控制系统lABS)和牵引力控制系统(TCS)时，常 滑移率 s作为控制参数， 而s又与汽车的瞬时车速和瞬时轮速有关 ，所 瞬时车速和瞬时轮速是研究汽车制动和驱动过程的两 个重要参数。 前都是 实验方法来测量的，这样做要耗费大量的时间和财力。随着计算机的发展，只 要正确合理地建立汽车在制动过程中的数学模型，并采用相应的计算方法，那么原本复杂的瞬时车速和 瞬时轮速的变化可 很容易的仿真计算出来。这对研