神经网络算法在自适应卡尔曼滤波器中的应用.pdfVIP

· · 论 文 与报告 战术导弹技刹杖 术 》 年 总 期 神经 网络算法在 自适应卡尔曼滤波器 中的应用 」 维 娜 王 春 付 莹 空 军 工 程 大 学导弹 学院 , 陕 西 三 原 摘 要 针 对传 统神经 网络 算法 速度 慢 , 容 易 陷入 局 部 极值 的缺 点 , 提 出将 自适 应 卡 尔曼滤波 、 应用 于 人 工 神经 网络 的训练算法 中。 把 前馈 网络 中的所有权 值 阂值 作 为 自适应 卡 尔曼滤波算法 的状 态 , 网络输 出为 算法 的观 测 。 仿 真结果表 明 , 该 算法 比 算法 在 收敛速度 方面 有 明显提 高。 适 曼 法 , 法 经 网 关键 词 自 应卡 尔 滤波算 班 算 前馈 神 络 , , , 二 , , 〔 欲 哪