无速度传感器矢量控制系统的一种转速辨识新方法.pdfVIP

维普资讯 第4期 工 矿 自 动 化 NO．4 2008年 8月 IndustryandM ineAutomation Aug．2008 文章编号：167l一25IX(2008)04—0014—04 无速度传感器矢量控制系统的 * 一 种转速辨识新方法 徐 凯 (重庆交通大学计算机与信息学院，重庆 400074) 摘要 ：在无速度传感器交流调速系统中。根据异步电动机的数学模型，利用易于检测的定子电压和电流， 可对异步电动机的转速进行辨识。文章基于模型参考 自适应系统(MRAS)分析 了几种转速辨识的方法，针 对这几种方法在参考模型中包含 了一个积分环节、并受到定子电阻热敏变化和定子瞬态电感影响的缺点，提 出了一种新型的转速辨识方法。该方法采用的参考模型避免 了纯积分运算，并且不含定子电阻和定子瞬态 电感，因而在宽速度范围内具有较好的鲁棒性。计算机仿真结果证明了该方法的有效性。 关键词：异步电动机 ；无速度传感器；转速辨识；矢量控制系统 ；MRAS；鲁棒性 中图分类号：TP212 文献标识码 ：A A New M ethodofRotationSpeedIdentificationfor Speed—sensorlessVectorControlSystem XU Kai (CollegeofComputerandInformationofChongqingJiaotongUniversity，Chongqing400074。China) Abstract：In AC speed—sensorlessspeed—regulationsystem ，rotationspeedofasynchronousmotorcan be identified by easily measured voltage and currentofstator according to mathematicalmodelof asynchronousmotor．ThepaperanalyzedseveralmethodsofrotationspeedidentificationbasedonM RAS， andaimingatdisadvantagesofthesemethodssuchastheirreferencemodelsincludedoneintegratingcircuit andwouldbeinfluencedbyresistancechangeandmomentinductanceofstator，itputforwardanew methodofrotationspeedidentification，Thereferencemodelofthismethodavoidspureintegraloperation anddoesntincluderesistanceandmomentinductanceofstator，SOthemethodhasbetterrobustinrangeof widespeed．Computersimulationresultprovedfeasibilityoftheproposedmethod． Key words：asynchronous motor， speed—sensorless， rotation speed identification， vector eontrol system ，MRAS，robust 是 目前交流调速技术中最热门的课题之一 ，各国的 0 引言