冷带轧机厚度控制系统的智能优化控制.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2O10 Vo1．40 No．9 电气传动 2010年 第 4O卷 第 9期 冷带轧机厚度控制系统的智能优化控制 安连祥 ，姜丽丽 (河北工业大学 电气与 自动化 学院，天津 300130) 摘要：针对冷带轧机 AGC控制系统 中存在 的时变非线性和时滞 以及传统 PID控制参数不 易调整的问 题 ，提出将智能模糊 自适应 PID控制器用于厚度控制 回路 的优化控制方案 。在原有 PID控制器 的基础上融 合 了模糊推理 的功能 ，通过模糊推理控制器在线实时调整 PID控制器 的参数 ，以满足 PID参数 时变 的要求 。 仿真试验结果表 明，采用智能模糊 自适应 PID的控制系统调节时间短 ，超调量小 ，动静态性能优越 ，控制效果 优于传统 PID控制 。 关键词 ：模糊 自适应 PID；自动厚度控制 ；Matlab仿 真 中图分 类号 ：TP273 文献标识码 ：A IntelligentOptimizationControlofAGC System intheColdM ill AN Lian—xiang，JIANG Lili (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HeiUniversity0，Technology，Tia in300130，China) Abstract：Aimedattheproblemsoftimelag，timechange，biginertia，nonlinearityandthedifficultyofPID controllerparametersadjusting，theintelligentfuzzyadaptedPIDcontrollerwasputforwardandappliedinthe AGCsystem．AddfuzzyreasoningontheoriginalPID controller，adjusttheparametersofthePID controller onlinebyusingthefuzzyreasoningcontrollerinordertOfulfilltherequirementofthePID controller．There suitsofMatlabsimulationshow thatthefuzzyselfadjustingPIDcontrollerhasshortresponsetime，smallover shoot，gooddynamicresponsecurveandgoodperformancebycomparingwiththetraditionalPID controller． Keywords：fuzzyadaptedPID；automaticgaugecontrol(AGC)；M atlabsimulation 环的双 闭环控制形式 。辊缝 内环 由伺服 阀，液压 1 引言 缸、伺服放大器组成 。对 内环控制器进行设计并调 轧机厚度控制 系统是一个受外界干扰的线性 整其参数 ，可以整定成一个二阶振荡环节口 不确定时滞系统 。厚度控制的 目的就是通过调节 G ， 、 Gf(S) 一 辊缝 、张力 、电机速度等参数 ，进而消除轧制过程 (1) 中影响厚度精度的因素u 。 一