基于非陀螺寻北的稳速控制研究和仿真.pdfVIP

基于非陀螺寻北的稳速控制研究及仿真 高峰端1,2 乔彦峰1 沈铖武1 李永刚1 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春1300332.中国科学院研究生院，北京100039 摘 要：非陀螺寻北是在加速度计的基础上发展起来的一种惯性测量寻北系统，稳速精度 是影响寻北精度的重要因素之一。电机的稳速控制是解决转台稳速的关键因素。文中主要研究了高 精度速度稳定控制方法中的锁相环路控制法，指出变参数软件锁相环控制是一种获得高精度稳速的 可行办法，并用SIMULINK对软件锁相环路控制法进行了频率阶跃响应仿真，从仿真结果看出，变参 数软件锁相环控制系统的动态响应好、稳速精度高，可以用于高精度快速非陀螺寻北稳速控制系统。 关键词：寻北；稳速控制；锁相环；仿真 中图分类号：V249.13;TH824.14 StudyandSimulationonSpeedStabilityControlledBasedon NongyroscopicNorthSeeking GaoFengduan1,2 QiaoYanfeng1 ShenChengwu1 LiYonggang1 1.ChangchunInstituteofOptics,FineMechanicsandPhysics,ChineseAcademyofSciences,Changchun130033 2.GraduateSchool-of-theChineseAcademyofSciences,Beijing,100039 Abstract:Nongyroscopicnorthseekingsystembyaccelerometerisoneofthenorthseekingsystems ininertialmeasuretechnique.Theprecisionofspeedstabilityisanimportantinfluencefactortoimprove theprecisionofnorthseeking.Itisacrucialfactorthatthespeedstabilitycontrolofelectromotorforthe turntablespeedstability.ThespeedPLL,akindofhighprecisionspeedstabilitycontrolmethod,isstudied inthispaper.ItispresentedthatthetransformableparameterSPLLisafeasiblemeanstoacquirehigh precisionspeedstability.AndthemethodisemulatedonfrequencystepresponsebytheSIMULINK software.Simulationresultsshowthatthecontrolmethodhasgooddynamicresponseandhighaccuracyon speedstability.Anditissuitabletothehighprecisionfastnongyroscopicnorthseekingsystem. Keywords:north-seeking;speedstabilitycontrol;PhaseLockedLoop(PLL);simulation 航空宇航信息技术分i台坛 2006年9月 2006 @园 SelHtember 度稳速控制的方法之一。 围内采用PID控制方法使转速误差迅速减小， l高精度的稳速控制一锁相环路 锁相控制系统可以获得高稳态精度的根本 原因是在于PLL是将相位作为控制信号，通过 比较输入信号和压控振荡器输出信号之间的相 位差，从而产生误差控制