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‘中田控制会议论文集)594_599
2001年8月lo-12日，辽宁大连
基于RBF网络的船舶航向神经模糊控制器的研究-，
任光 赵卫军 牛井超
16026)
(大连海事大学轮机工程学院．辽宁太连I
E-mail：reng@dlmu．edu．cn
■蔓；针对船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特性．提出了一种基于RBF网络的船舶航向神
经网络模糊控制器．该控制器的特点是将RBF神经同络控制器与模糊控制器有机的结合在—起，利用
神经网络的非线性映射及学习能力。将抽象的模期控制规则转化为神经网络的非线性映射．给出了基
于模糊控制规则的RBF神经网络控制嚣的设计方法，讨论了该控制器的特点．以大连远洋运输公司阳
澄湖号油轮为被控对象．利用Mad曲语言．针对不同酊参数和不同的控制器进行了系统仿真研究．给
出多种情况的仿真结果．
关t词，船舶控制；模糊控制；RBF神经网络，自适应控制
BasedRBF Networks
A of controlleron Neural
StudyNeuro-fuzzyShip
Rcn Zhao Jingchao
Guang Weijun．Niu
Unb,ersi吼D蜘116026,CMna)
tI船帆罅ofMarineb噜妇e由I’DalbmMariame
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