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!竺苎!MD歙造啦蠢骨技术
变速传动轴承的加工质量分析及加工方法的研究
余慧芬李定华
(广东工业大学机电二系 广州 610643)
摘 要在研究推扦活齿传动理论的基础上.详细分析丁推杆活齿减速机中心轮内齿廓传统加工方嵇的原理误差·并提出用
凸轮模拟嫩渡器的方法教计工装,用CAD/CAM系统击实现。经实践汪明有效地提毹了产品的质量,为{再齿传动的深入发展提
供了较太的参考价值。
关键词;推杆活齿传动话蜥激波器中心轮CAD/CAM
推杆活齿传动减速机。其传动比范围广、承载能力
1引言 大、传动效率高、结构紧凑、具有诱人的应用与开发
活齿传动是一种用来传递两轴闻回转运动的 前景,其关键零件一一中心轮内齿廓曲面的理论设
机械传动,推杆活齿传动机构也称作变速传动轴 计与加工,是产品开发的最大障碍。
承.它集滚动轴承的支承作用和减速机的变速功能 本文在研究推杆活齿传动cAD/cAM的理论
于~体,可替代原有的机械传动部分直接装入机械 基础t,分析了中心轮内齿廓曲面的加工质量缔结
产品中,装入减速机中成为变速传动轴承减速机或 并提出一种经济的加工方法。
b)
图
2推杆活齿传动的原理
活齿传动是一种由KH—V型少齿差行星齿轮 为活齿传动简图。推杆活齿传动由三个基本构件组
传动演化而成的一种新型的齿轮传动。由相对运 成。①激波器H(禽输入轴、偏心轴、轴承)。②活齿
动原理可知:对周转轮系加上一个附加的公共转动 轮G(含活齿架、活齿)。⑧中心轮K(内齿圈)。把中
后,周转轮系各构件间的相对运动并不改变。图l 心轮K固定,周转轮系便化为转化机构。
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当动力驱人后,输入轴以等角速度蚋,顺时针 工件随卡盘缓慢转动;圆柱形刀具的旋转由另
转动,带动圆激渡器H,使其几何中心B绕内齿圈 ~电截机传动链带动;工件在转动的同时相对于刀
K的固定中心0转动,由于偏心圆激渡器径向尺寸 具作径向往复运动,由整个主轴箱在导轨上移动去
的变化,激渡器产生径向推力,迫使与中心轮K内 实现。]:件作回转往复的复合运动时,刀具圆族的
齿廓啮合的诸活齿G.沿着活齿架均布的径向导槽 包络形成中心轮齿形。
移动,与此同时,活齿困受活齿架、内齿圈齿廓商副 工件每转的往复数由内传动链挂轮调整计算。
的约束,在沿着中心轮内齿廓运动的过程中.推动 工件转一个齿的转角,工件相对于刀具径向往复一
活齿架以等角速度%转动,于是推杆活齿传动实 次,即工件转一转,往复。x次(zx为工件齿数)。
现了定速比的转速变换,每一个活齿其能推动从动
1×孚בY×÷一‰
件转一定的角度,推杆恬齿传动的连续运动是靠备
推杆活齿的接替工作去实现。
4 中心轮齿形的加工质量分析
国内c1。心轮齿形的加工质量难以保证,本文认
r件
为:加工方击上的原理误差是一个主要因素。目前,
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