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谢谢!! * * 3D激光扫描仪基本概念 通过激光测距原理,短时间内获取大量空间坐标点的测量仪器。 德国计量院认证 脉冲波扫描精度更高 速度54000/秒 竖直300度 “最安静”的扫描仪 扫描精度达亚毫米级 速度1,200,000/秒 竖直270度 距离140米 业界精度最高扫描仪 脉冲波式扫描仪 CX 相位式扫描仪 FX Trimble CX 特征 硬件特征 - 针对性防爆设计 - 全密闭式设计 - 无声式安静测量 - 视场角360 ° X 300 ° - 测程 0.3~80米 (半径) - 德国PTB认证 软件特征 - 专业点云处理软件RealWorks Survey - 针对罐体容积计算开发软件3D Extractor CX产品基本参数 项目 具体参数 激光类型 脉冲波 扫描速度 54,000点/秒 扫描距离 80米 视场角 360 × 300 测程 0.3~80米(半径) 重量 12.6 Kg 工作时间 (电池) 8小时 其他 内置同轴摄像机;WIFI 现有容积标定方法 围尺法 – 劳动密集型、费用大、容易产生误差 – 完成所有测量程序可能需要一周的时间! 现有容积标定方法 光学垂准线法 – 劳动密集型 – 容易产生误差 光学三角法 – 时间和计算密集型 – 容易产生误差 内部/外部电子测距法(EDM) – 时间和计算密集型 现有容积标定方法的弊端 耗时、劳动密集型 需要估算,容易产生误差 需通过注水作底量测量 – 耗时 – 费用大 – 污染环境 测量所的数据不能用于罐体形变分析及其他应用 起源于德国的新容积标定方法 德国北部法制计量机构EDN提出研究一种新容积标定方法以 – 降低贮存罐空罐检定时间 – 消除由于底量测量所用水对环境的影响 – 对容积进行精确标定并利用所测数据作其他应用 – 提高容积标定效率 德国国家计量院(PTB)和Trimble共同研发出一种基于Trimble CX 三维扫描仪的全新容积标定法 – 该方法通过PTB认证 Trimble新型贮存罐容积标定方案 三维扫描和专业软件可在不到一天的时间内完成容积标定 – 不再需要用水作底量测量 – 丰富的数据可用于其他应用 PTB 认证报告 罐体测量过程 立式罐体 卧式罐体 立罐:第一步– 扫描 扫描要求 激光入射角应大于30°。 贮存罐直径和高度比应不超过1:1.7 可能需要将扫描仪架设在不同位置进行扫描以获取足够的数据 在某一站位应将扫描仪架设在计量板附近扫描,以便定义底量和上部容积的区分点 第二步– 计算 将所有扫描点云数据输入Trimble贮存罐容积软件中 计算– 整合点云数据 将不同站位扫描所获的点云数据整合于同一座标系下 计算– 设置原点 将贮存罐坐标原点设置于计量板顶面上 计算– 确定截面间隔量 每隔一个规定高程计算横截面,进而测量贮存罐容积并将计算值填写入检定纪录表中 计算– 自动删除附件点云 将对应于附件的点云和罐体的点云分离 计算– 自动底量计算 计算– 底量计算 计算– 生成容积表 Excel中的检定记录表可用于进行修正,例如使用贮存罐壁的线膨胀系数来做温度修正 卧罐:第一步– 扫描 第二步– 删除附件点云 卧罐扫描点云 第三步– 卧罐模型建立 第四步– 容积计算 计算– 检定记录表 Excel中的检定记录表可用于进行修正,例如使用贮存罐壁的线膨胀系数来做温度修正 总结 主要优点 – 显著提高了效率和精度 – 与传统方法相比降低了成本 – 更加环保,无需浪费和污染水来测量底量容积 – 此容积测量方案经过德国国家计量院认证,该认证详细说明了测量方法和测量不确定值的评定程序 总结 客户收益 – 提高效率:每个贮存罐的测定只需一到两个小时,且所有数据分析均在当天完成 – 降低成本:测量操作在更短的时间内完成,所需人员更少 – 丰富的数据:扫描能提供储存罐现状的更多信息,可用于监控贮存罐形变及其他应用 – 由于该方法通过PTB认证,容积测量精度得以保证 *
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