2011自动控制原理实验.pdfVIP

下载本文档

3
0
约5.4万字
约 24页
2017-08-16 发布于江西
举报
版权申诉

2011自动控制原理实验.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

2011自动控制原理实验.pdf

一、数学模型建立的MATLAB实现 1 传递函数分子，分母多项式模型 m m −1 + + + + b s b s ... b s b () 0 1 m −1 m num=[b b b …b ]; G s 0 1 2 m n n−1 + + + + a s a s ... a s a 0 1 n−1 n den=[a a a … a ]; 0 1 2 n sys=tf(num,den) 2 零、极点模型 ( )( ) ( ) () s −z0 s −z1 ... s −zm G s k ( )( ) ( ) z=[z0 z1 z2 …zm]; s −p 0 s −p 1 ... s −p n p=[p 0 p 1 p 2 …p n]; k=[k]; sys=zpk(z,p,k) 1 3 模型间转换 1）将分子、分母多项式型转换为零、极点型 tf2zp: [z,p,k]=tf2zp(num,den) 或 sys=zpk(sys1) sys1为分子、分母多项式型数学模型 2 ）将零、极点型转换为分子、分母多项式型 zp2tf: [num,den]=zp2tf(z,p,k) 或 sys=tf(sys1) 4 环节模型运算串联：G=G1*G2 并联：G=G1+G2 反馈：G=feedback(G1,G2,sign) 2 5 应用举例系统如图， R(s) 1 1 C(s) s +1 s +2 MATLAB建模程序如下 1）建立环节 n1=1; d1=[1 1]; s1=tf(n1,d1) Tran