钢铁厂冶金起重机应用.pdfVIP

钢铁厂冶金起重机控制系统 钢铁厂是使用起重机最多的行业之一。仅十大钢厂就拥 有数万台各类起重机。 钢铁厂的起重机大部分为生产用起重机，对高性能并不 十分强调，但对可靠性和无故障率的要求近乎苛刻。 根据类型分，钢铁厂大多为桥式和门式起重机。大型钢 铁厂有自己的码头或火车站，还会配备卸船机、斗轮 机、翻车机等港口、车站起重设备。 根据吊具分，钢铁厂有吊钩、抓斗、夹钳、电磁铁起 重机等。有时还需要可配备各种吊具的多功能起重机。 钢铁厂大部分起重机工作环境恶劣，温度高、粉尘多， 有时还有腐蚀性气体。 施耐德公司进入钢铁厂起重领域很早，低压电器、配电 产品得到普遍应用并以其高可靠性得到好评。 施耐德的调速产品早在 1994 年就在武汉钢厂 2 台 300 吨大型起重机上获得应用，2002 年底，随着 UE 变频器在中国的销售，施耐德公司变频调 速器在天津钢厂、天津铁厂、天津钢管有限公司、冷水江钢厂、邢台钢厂、南京钢厂等单 位的起重设备中都获得了广泛应用。 钢铁厂起重机电控设计的主要难点和施耐德解决方案 起升机构的变频器选型： 可靠性是钢铁厂起重机的生命。起升机构的可靠性更是重中之重。冶金行业起重机在选择 起升电动机和变频调速器时通常都会留有较大的功率馀量以确保设备和生产安全。 目前变频器在主起升应用时普遍使用电流矢量控制模式，该控制模式要求变频器与电动机 有很好的配合。变频器容量放大过多不但增加了用户的经济负担，还可能造成控制性能下 降，效果反而不好。 施耐德公司根据自己在起重电控领域几十年的实践经验，编制了起重机 变频器选型参考软件，能根据实际工况的需要计算出合理的变频器容量 供选型参考。在确保安全的前提下提高性能，降低成本。 变频器的保护等级： 由于环境恶劣，冶金起重机常常要求电气控制设备有很高的防护等级。 但是，大多数厂家的变频器基本配置防护等级不够，选配高防护等级产品价格过高，而用 户自己通过控制柜加高防护等级又会遇到散热问题和质量问题的困扰。 施耐德公司提供的UE 变频器标准配置的防护等级为IP54 ，在摄氏50 度以下不需要降容使 用，最高使用环境温度为60 摄氏度，非常适合钢铁厂的应用环境。 电网电压波动和瞬时失压： 对于一些老企业，经过几十年的运行和改造，原电网布局已不尽合理，大量大型用电设备 的起停使厂区电压波动较为严重。旧起重机改造时老旧的滑触线可能会导致瞬间断电现 象。所有这些，对使用变频调速的起重机电控系统的稳定性都是不利的。 施耐德公司提供的 UE 变频器可以在 342 （304 ）-484V 的宽输入电压范围下工作，并允许 2 秒以内的瞬时电压中断，将电网波动带来的不利因素降到最低。 Building a New Electric World 双电动机软硬轴并联使用问题： 钢铁厂的起重机通常负载大速度快，为降低电动机转动惯量而使用两台电动机软轴或硬轴 并联的应用经常出现。这时，为了保证两台电动机出力均衡，需要两台变频器采取主从控 制方式。 施耐德公司提供的 Ue 变频器可以通过光纤直接互联，不需要外部 PLC 介入就可以完成主 从控制功能，简化了系统并极大的提高了设备的可靠性稳定性，简化了调试和维护。 抓斗控制 在各种吊具中，抓斗的控制较为复杂。施耐德公司通过在起重领域的长期实践，编制了抓 斗控制标准软件，该软件可以处理6 种抓斗运行方式 空中开斗或闭斗：支持电机保持不动，只有开闭电机动作 抓斗打开上升或下降：通过位置环控制，保持支持电机和开闭电机以同样的 速度运行，保持抓斗位置不变 抓斗闭合上升或下降：通过位置环控制，保持支持电机和开闭电机以同样的 速度运行，保持抓斗闭合，如果抓斗带载，则通过力矩控制将负载平均分配在两 个电机上 下降时闭斗和上升时开斗：支持电机速度保持不变，降低开闭电机速度 上升时闭斗和下降时开斗：开闭电机速度保持不变，降低支持电机速度 在料堆上抓料 夹钳控制： 夹钳控制中需要用到力矩控制功能。施耐德公司提供的 UE 变频器通过光纤直接互联， 不需要外部 PLC 介入就可以完成两台变频器的力矩控制配合，简化了系统并极大的提高了 设备的可靠性稳定性，为调试和维护带来便利。 大车纠偏控制： 当大车轨道跨度较大时，需要使用大车纠偏功能。施耐德公司提供的UE 变频器通过光 纤直接互联，不需要外部 PLC 介入就可以完成大车纠偏，简化