电机及拖动基础上册第4版课件教学配套课件顾绳谷上册c07.pdfVIP

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2017-08-17 发布于广东
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电机及拖动基础上册第4版课件教学配套课件顾绳谷上册c07.pdf

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第七章控制电机第一节伺服电动机一、交流伺服电动机（一）工作原理励磁绕组交流伺服电动机的工作原理和单相异步电动机相似。为了使电动机在控制电压为零时不转控制绕组动，需增大转子电阻，使得 R  2 ≥1 X X  1 2 （二）基本结构 sTe sTe 1 时，且单相励磁时的机械特性 2 （三）控制方法不仅能够控制停止和转动，还要能够控制转速和转动方向。 1、幅值控制——保持控制电压相位不变，改变其幅值进行控制 2 、相位控制——保持控制电压幅值不变，改变其相位进行控制 3、幅—相控制—— 同时改变控制电压的幅值和相位来进行控制 3 （四）机械特性和调节特性 1、机械特性在此处，机械特性是指控制电压信号一定时，电磁转矩随转速变化的关系。幅值控制相位控制幅相—控制 4 2 、调节特性调节特性是指输出转矩一定时，转速与控制电压信号变化的关系。幅值控制相位控制幅相—控制 5 二、直流伺服电动机直流伺服电动机的工作原理电枢控制线路图和普通直流电动机相同。 1、电枢控制时直流伺服电动机的特性 C U C C 2 T T C  e T n C U e  f R R a a 电枢控制时的机械特性 U 2 2 2 C C C U C C C U  T T  f  e T  f n U e f R R a a C C U 2 1