电机及拖动基础上册第4版课件教学配套课件顾绳谷下册c09.pdfVIP

第九章 直流电动机的电力拖动 第一节他励直流电动机的机械特性 电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T 的关系n=f (T) 一、机械特性方程式 T C I  E C n  T a a e U I R  U E I R  a a a n C  e U R n  T  C C C 2 e e T n n T 0  C CT 9.55 e U 他励直流电动 理想空载转速 n0 机的机械特性 C  e 电动机实际空载转速 R n n T 0 0 2 0 C C  e T 电动机带负载后的转速降 R Δn T 2 T  电枢反应对机 C C  械特性的影响 e T n n  0 N  n % 100% N n N 当电枢电流较大时，由于饱和的影响， 产生去磁作用。磁通降低，转速就要回 升，机械特性在负载大时呈上翘现象。 2 二、固有机械特性与人为机械特性 当他励电动机电压及磁通均为额定值时，电枢没有串联电阻时 的机械特性称为固有机械特性。 U R n  N a T CeN C C  2 Te N （一）电枢串联电阻时的人为机械特性 他励直流电动机 U R R  固有机械特性 N a Ω n 