电机及拖动基础上册第4版课件教学配套课件顾绳谷下册c13.pdfVIP

第十三章 多电动机拖动系统 第一节硬轴联结的双电动机拖动系统 两台电动机的硬轴联结是指两台电动机同轴联结或通过传动机 构联系起来，两者共同带动一台生产机械（或工作机构）。双电动 机拖动系统中的两台电动机可以是异步电动机，也可以是他励或串 励直流电动机；一般是两台功率相等、型号相同的电动机，有时也 可能是两台功率不等、转速不同的电动机。 一、他励直流电动机的双机拖动 如果同一型号的两台电动机硬轴联结，两台电动机的机械特性 相同，则负载在两台电动机间分配平均，每台电动机能得到充分利 用。 他励直流电动机 双机拖动的特性 双机拖动的合成特性 单台电动机的特 性 电枢电阻不同的两台 电动机硬轴联接的特 性 双机拖动的合成特性 1和2分别为两台 电动机的特性 2 当电源电压允许较高时，采用两台电动机的电枢串联，也可使负 载在两台电动机间的分配均匀。因为当两个电枢串联联结时，两 台电动机通过的电流相同，如果两台电动机的磁通相等，负载在 两台电动机间自然均匀分配了。 两电枢串联时双 机拖动的特性 两台他励直流电动 机电枢串联电路图 3 二、交流异步电动机的双机拖动 两台异步电动机定子绕组联结成并联时，经常使一台电动机工作于 电动状态，而另一台电动机则在制动状态下运转，可以扩大异步电 动机的调速范围并获得稳定的低速。 M 电动状态，M M 电动状态，M 1 2 1 2 能耗制动状态 反接制动状态 两台异步电动机硬轴联接示意图 4 合成特性 电动状态特性 合成特性 电动状态特性 能耗制动特性 反接制动特性 5 第二节同步旋转系统（电轴） 电气同步旋转系统通常又称为电轴，在这种系统中，机械上没有 联系的几个工作机构，可以有相同的转速或恒定的转速比例关系。 电轴系统主要可分为三种： 1 ）具有辅助电动机的电轴系统。 2 ）具有公共可变电阻器的电轴系统。 3 ）具有变频装置的电轴系统。 具有辅助异步电动机 的电轴系统的原理图 一、具有辅助电动机的电轴系统 M 和M 为主拖 1 2 动电动机，BM1 和BM 为辅助电 2 动机。