液压与气压传动（第二版） 教学配套课件 袁承训 主编 液压与气压传动第5章.pdfVIP

液压传动 液压传动 第五章 液压控制阀 第五章 液压控制阀 第一节概述 第二节方向控制阀 第三节压力控制阀 第四节流量控制阀 第五节二通插装阀及叠加式液压阀 第六节比例控制阀 第七节电液数字阀 5 第一节 概述 方向控制阀 液压控制阀用来控制油液的压 力、流量和流动方向，从而控制 液压执行元件的启动、停止、运 动方向、速度、作用力等。 压力控制阀 5 一、液压阀的分类 按用途分类： 按用途分类： 方向控制阀（单向阀、换向阀）、 方向控制阀（单向阀、换向阀）、 压力控制阀（溢流阀、减压阀、顺序阀）、 压力控制阀（溢流阀、减压阀、顺序阀）、 流量控制阀（节流阀、调速阀）、 流量控制阀（节流阀、调速阀）、 按操纵方式分类： 按操纵方式分类： 手动式、机动式、电动式、液动式和电液动式多种。 手动式、机动式、电动式、液动式和电液动式多种。 按控制方式分类： 按控制方式分类： 定值或开关控制阀、电液比例控制阀、电液伺服控制阀和数字阀。 定值或开关控制阀、电液比例控制阀、电液伺服控制阀和数字阀。 按连接方式分类： 按连接方式分类： 管式（螺纹式）连接阀、板式连接阀、叠加式连接阀和插装式连接阀。 管式（螺纹式）连接阀、板式连接阀、叠加式连接阀和插装式连接阀。 5 二、对液压阀的要求 ⑴动作灵敏，工作可靠，工作时冲击和振动小； ⑴动作灵敏，工作可靠，工作时冲击和振动小； ⑵油液通过时压力损失小； ⑵油液通过时压力损失小； ⑶密封性能好，内泄漏少，无外泄漏； ⑶密封性能好，内泄漏少，无外泄漏； ⑷结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性好。 ⑷结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性好。 5 第二节 方向控制阀 ? 作用： 控制液压系统中液流方向。 ? 工作原理： 利用阀心和阀体间相对位置的改 变、实现油路与油路间的接通或 断开，以满足系统对油流方向的 要求。 方向控制阀 ? 分类： 分为单向阀和换向阀两类。 5 一、单向阀 ㈠普通单向阀 仅允许液流沿一个方向通过，而反向液流则截止。 5 ㈡液控单向阀 根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄式和外泄式。 5 二、换向阀 阀心的结构形式有：滑阀式、转阀式和锥阀式等。 ㈠换向原理及图形符号 滑阀式换向阀是利用阀心在阀体内作轴向滑动来实现换向作用。 ㈡换向阀的分类 按阀心在阀体内的工作位置和换向阀所控制的油口通路数，有二位 二通、二位三通、二位四通、二位五通等类型。 5 ㈢换向阀的符号表示 5 ㈣三位换向阀的中位机能 三位阀常态位时各油口的连通方式称为中位机能。 没有中间位置的二位阀对中间过渡有一定要求，可在二 位阀的图形符号上把过渡机能表示出来。（下图） 5 5 ㈤几种常用的换向阀 ⒈手动换向阀 5 ⒉机动换向阀 5 ⒊电磁换向阀 ⑴二位二通电磁阀 5 ⑵三位四通电磁阀 ⑶电磁铁 ⑷电磁球阀 5 ⒋液动换向阀 5 ⒌电液换向阀 5 第二节 方向控制阀 ? 作用： 控制液体压力的阀。 ? 工作原理： 利用作用于阀心上的液体压力和 弹簧力相平衡的原理进行工作。 ? 分类： 溢流阀、减压阀、顺序阀和压力 压力控制阀 继电器。 5 一、溢流阀 ㈠结构和工作原理 ⒈直动式溢流阀 开启压力： p A F Kx k s 0 p Kx A / 或 k 0 阀心上的受力平衡方程为： p K x x A 0 ?? p K x x A?? / 或 0 5 ⒉先导式溢流阀 阀心上的力平衡方程为： pA p A F p A K x x 1 ? s 1 ? 0 ?? ?? FK x x s 0 或?? p p ? 1 p 1 A A 式中，p——进油腔压力； p1——主阀心上腔的压力； A——阀心的端面积； FS——稳压弹簧4的作用力； K——主阀心弹簧的刚度； x0——弹簧的预压缩量； △x——弹簧的附加压缩量。 5 5 5 5 ㈡其它溢流阀 ⑴电磁溢流阀 上图a 所示的电磁溢流阀可以用于泵的卸荷； 上图b 所示的电磁溢流阀可使液压泵卸荷并起二级调压的作用。 5 ⑵卸荷溢流阀 5 ㈢溢流阀的应用 ⑴使系统压力保持恒定 ⑵防止系统过载 5 ⑶作背压阀用 ⑷作卸荷阀用 5 ㈣溢流阀的主要性能 ⑴压力—流量特性（溢流特性，下左图） ⑵卸荷压力 ⑶压力损失 ⑷压力调节范围 ⑸压力超调量△p（下右图） 5 二、减压阀 ㈠结构和工作原理 利用液流流过缝隙产生压降。 分为定压减压阀、定比减压阀和定差减压阀。 减压阀和溢流阀的主要差别是： ⑴减压阀为出口压力控制，保证出口压力为定值；溢流阀为进口压力控 制，保证进口压力恒定。 ⑵常态时减压阀阀口常开，溢流阀阀口常闭。 ⑶减压