液压与气压传动（第二版） 教学配套课件 袁承训 主编 液压与气压传动第9章.pdfVIP

液压传动 液压传动 第九章 液压伺服系统 第九章 液压伺服系统 第一节概述 第二节液压伺服系统的基本类型 第三节电液伺服 第四节液压伺服系统的应用 9 液压伺服系统是以液压为动力的自动控制系统（又称 随动系统或跟踪系统），包括电液伺服系统，是根据 液压原理由液压控制和执行机构所组成的系统，在这 种系统中，执行机构是以一定的精度自动地按照信号 的变化规律动作。 液压伺服系统除了具有液压传动的各种优点外，还有 响应快、系统刚性大、伺服精度高等特点，所以它在 液压传动中获得了广泛的应用。 9 第一节 概述 一、液压伺服系统的工作原理 控制滑阀（伺服阀） 液压缸 反馈机构 9 p A S p I A II FII  车床仿形加工的调整比较简单，适合于中、小批生产中使用。 9 二、液压伺服系统的特点及组成 ⑴液压伺服系统是一个力的放大系统，靠模推动触头的力 很小，但仿形刀架输出力很大。 ⑵液压伺服系统是一个位置跟踪系统，刀架的位置完全跟 踪触销的位置。 ⑶液压伺服系统是一个反馈系统，把输出量的一部分或全 部按一定方式送回输入端，和输入信号相比较。 ⑷仿形刀架又是一个误差系统，要使液压缸克服阻力并以 一定的速度运动，伺服阀必须有一定的开口，所以刀架 的位置（输出）必须落后于触销的位置（输入），亦即 输出和输入之间必须有误差。 9 9 液压伺服系统的工作原理是建立在节流、误差、反馈、 放大四者基础之上的。系统工作时，这些现象同时发生，并 相互关联。 9 第二节 液压伺服系统的基本类型 一、阀控缸式液压伺服系统 ⒈滑阀式液压伺服系统 9 9 ⒉射流管式液压伺服系统 优点： 结构简单，元件加工精度低；射 流管出口处面积大，抗污染能力 强能在恶劣的工作条件下工作；