物料分拣机.docVIP

浙江广厦建设职业技术学院 电气自动化专业课程设计 论文题名：物料分拣机系统设计 学生姓名： 学 号： 指导教师： 专 业： 年 级： 摘要 随着商品品种的增多，配送中心的增多，多品种、高频次、随机性的商品分类作业，20世纪90代后得到迅速发展。出错率高、费时费力的人力分类作业，很快被自动分拣机及其系统所替代，开始于邮政包裹分拣系统，目前广泛应用于流通、商业的物流中心和配送中心。物料分拣自动控制系统，以前常采用传统的工艺和继电器控制，体积庞大，布线复杂，元件使用寿命较短，损耗大，性能不可靠，经常出现故障。本系统把原来继电线路顺序控制改为PLC控制；行程开关定位改为电感式接近开关定位；采用气缸气动以节约能源也利于环保大幅度提高了设备控制性能，有效地降低了设备故障。机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一· 定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡 关键词：PLC控制，分拣机 背景 2 第1章 物料分拣装置结构及总体设计 3 1.PLC控制系统设计的原则和内容 3 1.1、自动分拣机的组成及工作过程 4 1.2 系统的设计要求 5 1.3 功能要求 6 1.4控制要求 6 第2章 控制系统的硬件设计 7 2.1 系统关键技术 7 2．2 PLC控制系统设计的原则和内容 8 2.3 PLC 的选择 8 2.4 PLC的输入输出端子分配 9 2.5 PLC输入输出接线端子图 10 2.6旋转编码器 10 2.7电感传感器 12 2.8 电容传感器 13 2.9步进电机 15 第3章 控制系统的软件设计 15 3.1 单一物料分拣机的PLC控制梯形图 16 结论 19 参考文献 20 背景： 一般而言:拣货作业所需人力占物流中心人力资源的50％以上；拣货作业所需时间占物流中心作业时间的40％；拣货作业的成本占物流中心总成本的15％至20％。 从各国的物流实践来看，大体积、大批量需求的货物多采用直达、直进的供应方式，因此配送的主要对象是中、小件的货物，即分拣多为多品种、小体积、小批量的物流作业。这就使得分拣作业的工艺特别复杂。 分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同品种、不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。 一个高效的拣货作业系统应该实现 所有环节之间能顺畅流转，减少闲置时间； 尽量减少货物的搬运次数及距离； 尽量减少拣货人员的走动的距离； 减少拣货人员判断的时间和次数； 不要寻找，自动显示需拣货的储位； 不必书写，免除单据的流转，实现现场无纸化作业； 不依赖人力核对，利用条形码由计算机代替人员检查。 第1章 物料分拣装置结构及总体设计 1.PLC控制系统设计的原则和内容 PLC的选择除了应满足技术指标的要求外，还应着重考虑产品的技术支持与售后服务等情况。 最大限度地满足被控对象或产生过程的控制要求。对于一些原来用继电接触器线路不易实现的要求，使用PLC后，将很容易实现。 在满足控制要求前提下，力求使控制简单、经济、操作和维护方便。对一些过去较为繁琐的控制可利用PLC的特点加以简化，通过内部程序化外部接线及操作方式。 保证控制系统的安全、可靠。同时采取“软件兼施”的办法。 考虑到生产的发展和工艺的改进，选择PLC容量及I/O点数时，应适当留有裕量。一个系统完成后，往往会发现一些原来没有考虑到的问题，或者新提出的问题 ，如果事先留有裕量。则PLC系统极易修改。同时对日后系统工艺的变更提供方便。当然对于不同的用户，要求的侧重点不同，设计的原则也应有所区别，如果以提高产品和安全为目标，则应将系统可靠性放在设计的重点，设置考虑采取冗余控制系统；如果要求系统改善信息管理，则应将系统通信能力与总线网络设计加以强化；如果系统工艺经常变更，则事先充分考虑。 1.1、自动分拣机的组成及工作过程 一个分拣系统是由一系列各种类型的输送机、各种附加设施和控制系统等组成，大致可分为合流、分拣识别、分拣分流和分运四个分段。 （1） 合流 商品通过多条输送线进入分拣系统，经过合流逐步将各条输送线上输入的商品合并于一条汇集输送机上；同时，将商品在输送机上的方位进行调整，以适应分拣识别和分拣的要求。 （2） 分拣识别 在这分段中，商品接受激光扫描器对其条形码标签的扫描，或者通过其他自动识别方式，如光学文字读取