HXXS9型再生制动吸收设备上位机SCADA通讯规约(南京).docVIP

HXXS型城市轨道车辆再生吸收装置上位机SCADA系统通讯规约 概述 本规约用于再生吸收装置上位机与综合自动化系统（SCADA）的通讯。向SCADA系统提供本装置的开关状态、工作状态、故障状态等信息。也接收来自SCADA系统的工作指令。 物理接口 系统采用的是 MODBUS 规定信息格式中的RTU模式，即消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位，异步、1位起始位、1个Bit（无校验）停止位、无校验，最小的有效位先发送。错误检测域CRC(循环冗长检测)，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始电气接口为EIA RS-485，传输速率为19200bit/s。地址每一台设备唯一，为0—F7H的任意数，由SCADA系统指定,设为5FH 传输数据帧格式 再生吸收装置上位机不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。 一个新的消息可在此停顿后开始。 启动字符（3.5个字符时间的停顿） 地址域（D） 功能代码（A） 数据域 CRC16L 循环冗余校验低位 CRC16H 循环冗余校验高位 功能域 消息帧中的功能代码域包含了8Bits（RTU）。可能的代码范围是十进制的1...255。当然，有些代码是适用于所有控制器，有此是应用于某种控制器，还有些保留以备后用。当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为。 数据域 是由两个十六进制数集合构成的，范围00...FF。根据网络传输模式，由一RTU字符组成。 从主设备发给再生吸收装置消息的数据域包含附加的信息：从设备必须用于进行执行由功能代码所定义的所为。 这包括了象不连续的寄存器地址，要处理项的数目，域中实际数据字节数。 错误检测域 错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节。故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。 报文详述 1、系统对时(数据格式为16进制数值表示) 秒对时SCADA发出： ADDRE（5FH） 设备地址 10H 功能码 7FH 写数据起始地址高位 01H 写数据起始地址低位 00H 写数据个数高位 09H 写数据个数低位 MsL 毫秒低 MsH 毫秒高 Ss 秒 Mm 分 Hh 时 DD 日 MM 月 YYL 年（双字节十六进制数）低 YYH 年（双字节十六进制数）高 CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H 循环冗余校验 高位 吸收装置返回： ADDRE（5FH）设备地址 10H 功能码 00H 写数据个数高位 09H 写数据个数低位 msL msH ss mm hh DD MM YYL YYH CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H 循环冗余校验 高位 2、查询当前状态 SCADA发出： ADDRE（5FH） 设备地址 03H 功能码 F0H 数据起始地址高位 00H 数据起始地址低位 00H 写数据个数高位 08H 写数据个数低位 CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H 循环冗余校验 高位 吸收装置返回： ADDRE（5FH） 设备地址 03H 功能码 00H 写数据个数高位 08H 写数据个数低位 FLAG_WORK SWITCH_INPUT0 SWITCH_INPUT1 SWITCH_INPUT2 SWITCH_INPUT3 SWITCH_INPUT4 SWITCH_OUTPUT0 SWITCH_OUTPUT1 CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H 循环冗余校验 高位 位定义见“输入/输出点表” 3、有故障（FLAG_WORK.5=1）时可以查询故障及发生时间： ADDRE（5FH） 设备地址 03H 功能码 F0H 数据起始地址高位 08H 数据起始地址低位 00H 写数据个数高位 0CH 写数据个数低位 CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H 循环冗余校验 高位 吸收装置返回： ADDRE（5FH） 设备地址 03H 功能码 00H 写数据个数高位 0CH 写数据个数低位 FLAG_ERRO