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论文苑地
．ITHESl S
智能电动执行器电机速度
控制方法的研究
孙丽丽．乔毅
(大连交通大学电气信息学院辽宁大连116028)
摘要：智能电动执行器为了实现柔性关断，和对被控量的微调的作用采用了比较实用的而且可行的电
机调速．在交流电机调速系统中，通过改变电机的供电频率可以实现控制电机转速的目的，而实现电机
调速使用的最优变频控制方法就是直接转矩式。直接转矩控制解决了矢量控制中计算控制复杂、特性易
受电机参数变化影响等不足的特点，是一种高静，动态性能稳定的的交流调速方法。省掉了电机坐标的
旋转变换，使电机数学模型的计算得到简化，使控制手段更直接，具有动态反应迅速，结构简单，易于
实现等优点，是一种具有优良静动态特性的交流调速方法。
关键词：智能电动执行器；电机；变频调速；直接转矩控制
roleof the
Abstract：Inordertoachievesoftturn-off，andthe amount。
fine·tuning
electriCactuatorsmore andfeasiblemotor AC
intelligent adopt practical contr01．Among
motor control canbeachieved the
speed system，powersupply bychangingfrequency
ofthemotorcontroImotor．Thebest methodofvariable motor
optimaI frequencyspeed
contr01．Sdirect methodofdirect controIhas ofthe
torquetype．The torque shortage
calculation．characteristicsinthevectorcontroIsuchasthecharacteristicof
complex
motor’S asa staticand ofastable
vulnerabilityparametershigh dynamicproperties
methodof the themotorrotationCOOrdinatetransformation，the
changespeed．Saved
ofthe mathematicaImodeI thatmoredirectmeansof
calculationmotor iSsimplified．SO
control，fast anexcellent
dynamicresponse，simplestructure，easyimplementation，iS
staticand methodsof t
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