控制工程基础第3版 教学课件 作者 孔祥东 王益群 模拟试卷三及答案.docVIP

《控制工程基础》模拟试卷三 一、填空（ 每小题5分，共40分） 1、最小相位系统是指 。 2、已知系统的传递函数为 ，则其幅频特性 。 3、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为 。 4、线性系统的频率响应是指系统在作用下，系统的稳态输出5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 个。 6、一阶系统传递函数，该系统可以看成 由 和 两环节串联而成。 7、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。 8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为 。 二、系统结构图如下图所示，求 （15分） 三、已知单位反馈系统的开环传递函数为，确定使系统稳定时参数的取值范围。（15分） 四、系统方框图如右图所示，要求超调量σ% = 16.3%，峰值时间t p = 1秒，求放大器放大 倍数K 和反馈校正微分时间常数T。（15分）（ 提示：） 五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求系统的幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。（15分） 答案 一、填空（ 每小题5分，共40分） 1、系统的零点和极点都位于[S]平面的右半平面 2、 3、3/4 4、谐波信号 5、0 6、积分, 惯性 7、稳定性，快速性，准确性 8、反馈 第二题：（15分） 第三题：（15分） 闭环传递函数为： 无论K取何值，闭环系统都不稳定。 第四题：（15分） 闭环传递函数为： ；； 则： ， ； 第五题：（15分） 则： 则：