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系统动力学 System Dynamics 大纲 系统动力学概论 构模原理、方法与模型体系 DYNAMO模拟语言 一阶系统与二阶系统 模型与方程的建立 模型检验与决策分析 1. 系统动力学概论 简介 基本概念 基本观点 构模过程与步骤 1.1 系统动力学简介 系统动力学(System Dynamics) 创始于1956年,在20世纪50年代末成为一门独立完整的学科,其创始者为美国麻省理工学院(MIT)的福瑞斯特(Forrester J. W.)教授。 1.1 系统动力学—研究进展 研究组织: MIT System Dynamics GroupSystem Dynamics Society System Dynamics in Education Project 经典论著: Industrial Dynamics,1961 Urban Dynamics,1969 World Dynamics,1971 Foundations of System Dynamics Modeling,1997 Business Dynamics: Systems Thinking and Modeling for a Complex World,2000 发展及应用领域: 系统动力学在理论与应用研究两方面都取得了飞跃性的进展,进入了比较成熟的阶段。其理论与应用研究几乎遍及各类系统,深入到各种领域。 1.1 系统动力学—学科基础 系统动力学的学科基础可划分为三个层次: (1)方法论——系统方法论。即其基本原则是将所研究对象置于系统的形式中加以考察。 (2)技术科学和基础理论——主要有反馈理论、控制论、信息论、非线性系统理论,大系统理论和正在发展中的系统学。 (3)应用技术——计算机模拟技术。为了使系统动力学的理论与方法能真正用于分析研究实际系统,使系统动力学模型成为实际系统的“实验室”,必须借助计算机模拟技术。 例:社会经济动力学:经济理论、决策理论和组织理论等。 1.2 系统动力学基本概念 系统 模拟与模型 反馈系统 系统 什么是系统? 系统是一个由相互区别、相互作用的各部分有机地联结一起,为同一目的而完成某种功能的集合体。 系统的基本特征:整体性和层次性 相似性 相关性 在我们周围,系统比比皆是。 例如电气的、机械的、热力学的、生物的、社会的、经济的,不胜枚举。 系统动力学所研究的系统范围广泛,可大可小。 大的如 天体运行系统,社会一经济一生态系统,世界能源系统 小的如 城市系统,企业经营管理系统 更小的如 动物的心脏、肺和血液循环的供氧生理系统等。 系统结构及描述 系统的结构 从系统论的观点看,所谓结构是指单元的秩序。 ①是指组成系统的各单元; ②是指诸单元间的作用与关系。 系统的结构标志着系统构成的特征。 模拟 模拟 模拟就是模仿、仿效真实的客观事物和过程。 计算机模拟 计算机模拟是数值分析方法的一种。它用计算机程序直接建立真实系统的模型,并且通过计算机的计算了解系统随时间变化的行为或系统的特性。 系统动力学模拟需要借助计算机技术。 专业软件:DYNAMO / Powersim / Vensim 模型 模型 模型是客观存在的事物与系统的模仿、代表或替代物。它描述客观事物与系统的内部结构、关系与法则。 如:脑力模型、物理模型、数学模型、计算机模型或者前述模型的组合。 SD模型 SD模型是按照系统动力学理论建立起来的数学模型,采用专用语言DYNAMO, Vensim等,借助数字计算机进行模拟,以处理行为随时间变化的系统问题。 建模——学习系统动力学的一个重要目的。 反馈 什么是反馈? 反馈是指系统输出与来自外部环境的输入的关系。 “输入”指相对于单元、子块或系统的外部环境施加于它们本身的作用。“输出”则为系统状态中能从外部直接测量的部分。 换言之,反馈就是信息的传输与回授。 反馈的作用 反馈回路 由一系列的因果与相互作用链组成的闭合回路,或者说是由信息与动作构成的闭合路径。 假如没有反馈? 开环系统与闭环系统 开环系统是相比于闭环系统而言,因其内部未有形成闭合的反馈环,像是被断开的环,故称为开环系统。 反馈系统 反馈系统就是包含有反馈环节与其作用的系统。 它要受系统本身的历史行为的影响,把历史行为的后果回授给系统本身
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