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汽车底盘电控技术 第二章 汽车行驶稳定电子控制系统 2.1汽车行驶稳定电子控制系统概述 2.1.2汽车行驶稳定电子控制系统的基础知识 1.汽车制动性能的评价指标： 2.滑移率和附着系数 2.2 ABS的组成、结构及工作原理 汽车减速度传感器（G传感器） 三种汽车减速传感器： 2.电子控制单元（ECU） 车速传感器输入放大电路 运算电路 电磁阀控制电路 稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路 3.制动压力调节器 压力开关 2.3 博世ABS的结构与工作原理 电子控制单元及其接线端子 电子控制单元各端子的作用名称 制动压力调节器 制动压力调节器 2.3.2 电子控制系统的工作过程 2.3.3 博世 ABS 2在不同车型上的差异 博世ABS 2又分为多种类型，它们在结构上也不完全相同，如博世ABS 2S采用凿式轮速传感器，博世ABS 2E采用圆柱式轮速传感器。博世ABS 2S与ABS 2E都采用三个三位三通电磁阀，而博世ABS 2U则采用四个三位三通电磁阀，一般适用于对角布置的双管路制动系统。 欧洲生产的奔驰、宝马、沃尔沃、奥迪等轿车上装用的博世ABS 2中，其ABS ECU端子15多通过导线接到交流发电机的L或D+接线柱上，作为发电机输出电压信号。发电机正常工作时，应输出13～15 V的电压信号。当点火开关闭合、汽车速度超过一定值时，如果输出电压信号仍低于10.5 V，ECU会使ABS停止工作，并点亮ABS警示灯，直到发电机输出电压超过10.5 V时，ABS警示灯才会熄灭。 早期生产的汽车，特别是在欧洲生产的汽车上所采用的博世ABS 2，一般都没有故障自诊断功能，而在近期，特别是在美国、日本及韩国生产的汽车上，所装用的博世ABS 2都设有故障记忆和自诊断功能。装有故障诊断插座或数据信息通信接口，以便进行故障诊断时读出故障代码。 奔驰W190车系ABS电路图 2.4 戴维斯ABS的结构与工作原理 戴维斯ABS主要组成与结构 轮速传感器 制动液压调节器 电子控制单元 警示灯 制动液压调节器 储液筒 蓄能器 电动泵 制动总泵 主电磁阀 液压助力器 复位套筒 电子控制单元 2.4.2 戴维斯ABS MKⅡ工作过程 戴维斯ABS MKⅡ的电路图 常规制动时液压系统的工作情况 防抱死制动过程中液压系统工作情况（压力增大阶段） 2.5 德尔科ABSⅥ系统的结构与工作原理 制动液压调节器的结构 (1) 左前轮或右前轮液压调节器的构造 (2) 后轮液压调节器的构造 德尔科ABSⅥ控制电路 德尔科ABSⅥ ECU具有24+6+2个端子的控制电路 2.5.2德尔科ABSⅥ系统工作过程 2.5.3 韩国大宇轿车采用的德尔科ABSⅥ 2.6 防滑转控制（ABS/ASR）系统的结构与工作原理 2.6.2 防滑转控制系统的组成 轮速传感器、节气门位置传感器 发动机和变速箱ECU、ABS和TRC ECU 副节气门执行器 ABS制动液压调节装置、TRC制动液压调节装置（执行器） 典型ABS/ASR系统的组成 副节气门执行器 TRC制动液压调节器结构 2.6.3 TRC制动压力调节装置的工作过程 2.6.4 凌志LS400防滑转控制系统控制电路 2.7 ABS/ASR制动系统的检修 ABS与常规制动系统是不可分割的。 ABS ECU对过电压、静电压非常敏感 ，注意三点问题。 高温环境容易损坏ECU 。 有高压蓄能器的制动液压系统进行维修之 前，切记要首先泄压。 要求制动液每年更换一次。 维修轮速传感器要十分细心。 在对制动系统进行加液、维修后，或者使用过程中感觉制动踏板变软时，应对制动液压系统中的空气进行排除。 其他…… 2.7.2 故障自诊断 奥迪A6制动系统两个制动回路对角布置，分别以适当的液压压力控制左前轮和右后轮以及右前轮和左后轮的制动器。 ABS，ABS/EDS以及ASR系统的控制单元具有自诊断能力。 在每次行驶之前打开点火开关即进行自检测。 安装的系统控制单元带有一个故障存储器。 2.7.3 ABS内空气排除方法 第二章小结 LS400 ABS/TRC 系统原理电路图 2.7.1 ABS故障检测的前提条件 奥迪A6 ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死，EDS是借助电子控制对空转驱动轮进行抑制，使发动机功率被传到“未抱死”的车轮上的一种启动辅助装置，车速在40 km/h以下时，EDS调节起作用。 换挡执行元件 ABS/ASR 故障自诊断测试 电子差速锁系统的制动防抱死系统（ABS+EDS）以及与其配套使用的防滑转控制系统，ASR作为选装件开始配备在前轮驱动汽车上。 防滑转控制（ASR）系