第三章_ 凸轮机构设计_002_copy.ppt

问题: 机构运动简图是否正确? A B C D E 绘制简图： 1 2 3 4 5 6 三、凸轮机构的工作原理 摆动从动件凸轮机构 A B C D O1 O2 a B1 rb ? ? ?max l * 凸轮机构的类型、从动件的运动规律 基本尺寸的确定、 * 凸轮机构的类型、从动件的运动规律 基本尺寸的确定、 ●凸轮转动时，凸轮机构的真实运动情况： ???●采用反转法，凸轮机构的运动情况： 在上述两情况下,从动件移动的距离不变,由于从动件尖端在运动过程中,始终与凸轮轮廓曲线保持接触,此时从动件尖端所占据的位置 B 一定是凸轮轮廓曲线上的一点。 由于这种方法是假定凸轮固定不动而使从动件连同导路一起反转，故称反转法（或运动倒置法）。 假想 ：给整个机构加一公共角速度-w,则凸轮相对静止不动，而推杆一方面随机架以-w绕凸轮轴心转动， 另一方面又沿导轨作预期的往复移动。 推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 这时我们将 凸轮轮廓曲线的设计 ___ 转化为 _____在运动过程中 从动件尖端的轨迹 * * 已知从动件位移线图，凸轮以等角速w顺时针回转，其基圆半径为r0，从动件导路偏距为e，要求绘出此凸轮的轮廓曲线。 当用反转法使凸轮固定不动后，从动件的滚子在反转过程中，将始终与凸轮轮廓曲线保持接触，而滚子中心将描绘出一条与凸轮廓线法向等距的曲线η。 由于滚子中心B 是从动件上的一个铰接点，所以它的运动规律就是从动件的运动规律，即曲线η可根据从动件的位移曲线作出。一旦作出了这条曲线，就可顺利地绘制出凸轮的轮廓曲线了。 以滚子中心为参考点作尖底推杆盘状凸轮机构的凸轮轮廓称为理论轮廓. * 平底推杆凸轮的理论轮廓与实际轮廓理论轮廓上用直线包络出实际轮廓 在理论廓线上各点作出相应的平底直线族，其包络线即为实际廓线。 * 在理论廓线上各点作出相应的平底直线族，其包络线即为实际廓线。 * * ●凸轮转动时，凸轮机构的真实运动情况： ???●采用反转法，凸轮机构的运动情况： 在上述两情况下,从动件移动的距离不变,由于从动件尖端在运动过程中,始终与凸轮轮廓曲线保持接触,此时从动件尖端所占据的位置 B 一定是凸轮轮廓曲线上的一点。 由于这种方法是假定凸轮固定不动而使从动件连同导路一起反转，故称反转法（或运动倒置法）。 假想 ：给整个机构加一公共角速度-w,则凸轮相对静止不动，而推杆一方面随机架以-w绕凸轮轴心转动， 另一方面又沿导轨作预期的往复移动。 推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 这时我们将 凸轮轮廓曲线的设计 ___ 转化为 _____在运动过程中 从动件尖端的轨迹 * * 已知从动件位移线图，凸轮以等角速w顺时针回转，其基圆半径为r0，从动件导路偏距为e，要求绘出此凸轮的轮廓曲线。 平底推杆凸轮的理论轮廓与实际轮廓理论轮廓上用直线包络出实际轮廓 在理论廓线上各点作出相应的平底直线族，其包络线即为实际廓线。 * 瞬心：互作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合点，即作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其绝对速度相等的重合点。 回转副：回转副中心 移动副：垂直导轨无穷远处 纯滚动高副：接触点 一般高副：接触点公法线上 * * 依次输入xt、yt、zt的变化规律 * 设计对心直动滚子从动件凸轮机构 * * C0 =C1=0； C2 =2h / Φ02； 同样的方法可建立其它各段的曲线 公式陷含在模型Tulun_ydjt.prt的表达式中 人人 * * * * 已知从动件位移线图，凸轮以等角速w顺时针回转，其基圆半径为r0，从动件导路偏距为e，要求绘出此凸轮的轮廓曲线。 思考题：圆柱凸轮的设计与建模? 作业 P52 3-1、3-2　 补充:一直动偏置滚子从动件凸轮机构，已知rb=50mm，rr=3mm，e=12mm，凸轮以等角速度逆时针转动，当凸轮转过?=1800，从动件以等加速等减速运动规律上升h=40mm，凸轮再转过??=1500，从动件以余弦加速度运动规律下降回原处，其余?s?=300，从动件静止不动。试用解析法进行凸轮设计。 O1 O2 a ? l O1 ? e rb rb S ? h (?) (?max) ? ? ? ? ? ? 1. 凸轮机构类型选择，确定凸轮形状、从动件形状与运动形式及凸轮与从动件维持高副接触的方式。——型综合 凸轮机构的设计主要解决如下问题： ? 2. 从动件运动规律设计，根据应用场合对从动件行程和运动特性的要求，确