直线电机工作原理.pdfVIP

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直线电机工作原理 直线电机(又称直线伺服电机),原理上可视为将传统伺服电机的沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线(如下 图所示)。 定子相当于直线电机的初级,转子相当于直线电机的次级,当次级通入电流后,在初次级之间的气隙中产生行波 磁场,在行波磁场与初级永磁体的作用下产生驱动力,从而实现直线运动。 直线电机通常分为二种类型,即有铁芯电机和无铁芯电机,具有不同的特性,可供客户根据不同要求选择应用。 有铁芯电机的线圈缠绕在铁芯上,可以产生更大的推力。有铁芯电机的特性说明如下: 推力密度高,在同等尺寸下提供更高的推力,可提供最大数万牛顿推力 磁性吸引力,动子定子间会产生较大的磁性吸引力 齿槽效应,会影响到平滑运行 无铁芯电机的线圈内部不存在铁芯,线圈在双磁路中间运行,因此又称为U 型电机。此类电机的特性说明如下: 无齿槽效应,容易实现更安定的运动,实现更高精度 体积小重量轻,易实现高加速度运行 WWW.UPREM.CN

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