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管式直线电机选型指南 如果要计算出一台直线电机的负载能力，则应： 最大加速度/ 减速度 1. 确定一条运动曲线； 加速度 Am = Vm / ta 2. 确定负载； Am = 2 / 50E-3 = 40 米/ 秒2 3. 计算出电机和放大器的负载能力。 通过运动曲线，我们可计算出最高速度以及最大加速度/ 减速度。 Am g = Am / 9.81 根据提供的负载，我们可计算出在恒定速度下的所有推力，利 a (g) = 40 / 9.81 用运动曲线，计算出加速和减速过程中的所有动态推力。当选 = 4.08 g 定一台电机后，应将电机运动部件的重量与所移动的重量相加， 以计算出一个总的峰值推力和一个总的均方根推力。电机应能 减速度 Dm = Vm / td Dm = 2 / 50E-3 够输出计算的峰值推力，所计算出的均方根推力应高于电机的 = 40 米/ 秒2 持续推力，以确保一个已知的安全裕度。还应计算出线圈温升， 以确保线圈温升应低于预期的最高温升。也可计算出最高母线 Dmg = Dm / 9.81 电压以及持续电流和峰值电流，以便与所选定的放大器进行比 d (g) = 40 / 9.81 较，以确保达到所计算的性能指标。 = 4.08g 1. 运动曲线 2. 负载 单位 三角形/ 梯形 Fext －只考虑外部力 N （切割力等） Facc －只考虑加速力 N Fr －在恒定速度下的运行力 N Fdec －只考虑减速力 N Fam －最大加速力 N 公制英制 Fdm －最大减速力 N Sm －移动距离 米 Fdw －停留时的推力 N ta －加速时间 秒 Frms －均方根推力 N