直线步进电机控制系统的设计.pdfVIP

直线步进电机控制系统的设计 王 超，翁盛隆 (上海大学机 自学院，上海200072) DesignoftheControlSystemforLinearSteppingMotor WANGChao， WENGSheng一long (Schoo1ofMechanicalandElectronicEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity，ShanghaiZOO072，China) 摘要:采用美国Tl公司的数字信号处理器 直线步进电机，采用高倍细分驱动技术，设计了可以 TMS320LF24O7A和SGS公司的步进电机驱动芯 实现最多256微步的直线步进电机控制系统[2j。 片PBL3717A，构成了两相混合式直线步进电机的 1 控制系统整体设计 控制系统。运行结果表明所设计的控制系统具有细 分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好及 直线步进电机的控制系统可以实现整步、半步、 性价比高等优点。 1/4步以及微步运动，其控制原理如图1所示。 关键词:PBL3717A;DSP;直线步进电机;细分 ! 细分电路 一「一.— 一-一一， 驱动 TMS320LF2407A 驱动电路 吞 中图分类号:TP271 键盘 直线步进 电机 文献标识码:A 直线步进电机控制系统原理 文章编号:1001一2257(2007)06一0032一04 2 细分驱动电路 Abstract:ThisPaPerintroducedacontrolsys- temforthehybridlinearsteppingmotorwhichwas 选用2片PBL3717A和1片4通道12位DA basedonTIcompany’sdigitalsignalprocessor 转换器DAC7725P(图2只标出DA转换器的3路 TMS320LF2407AandSGScomPany’sstePping 输出:DACO，DACI，DACZ)，构成直线步进电机的 motordriverPBL3717A.Theoperatingresultindi- 细分驱动电路。具体硬件电路如图2所示。 +SV +24 y catesthecontrolsystemthathasbeendesignedhas thecharacteristicsofhigh division Precision， smoothoPerating，lownoiseandPowerloss，great reliabilityandthehighProPertyPricerate. Keywords:PBL3717A;DSP;linearstepping motor;micro一stePdriver 0 引言 直线步进电机是一种将脉冲信号直接转换成微 步直线运动的装置。它具有良好的动态特性和静态 特性，其步距角和转速不受控制电路电压波动和负 载变化的影响，仅与控制脉冲的频率及相序相关’〕〔。 直线步进电机在整步运行的情况下，其运动平稳性 较差，且定位分辨率也较低。为此，针对两相混合式 收稿 日期:2006一12一12