第八章带传动-1.pptVIP

三.机械传动装置类型选择的一般依据 * 第三篇 机械传动 一.传动的重要性 二.机械传动分类 摩擦轮传动 带传动 齿轮、蜗杆及螺旋传动 链、同步带传动 按传动比 是否变化分 定传动比传动 变传动比传动 摩擦传动 啮合传动 按传动 方式分 直接接触 靠中间件 直接接触 靠中间件 有级变速传动 无级变速传动 机械传动 1.调整速度——减速箱，变速器 2.改变运动形式——回转，摆动，直线运动 3.传递动力、能量分配——一原动机带多个执行机构 4.安全，维护，尺寸等需要(分离、制动)。 主要指标：效率高、外廓尺寸小、质量小，运动性能良好及符合生产条件等 传动比 i 效率? 功率P 速度V 转矩T 机械传动基本参数： 主要考虑因素：①功率的大小、效率高低②速度的大小③传动比的大小④外廓尺寸⑤传动质量成本的要求 本篇内容 带传动 链传动 齿轮传动 蜗杆传动 第八章 带传动 1）熟悉带的工作原理、传动特点及应用范围； 2）掌握带传动的受力分析、弹性滑动与打滑现象和带传动的失效形式、设计准则； 3）掌握V带传动的设计方法以及提高带传动承载能力措施； 4）了解各种类型传动带的结构形式、特点和应用，并加以比较。着重了解平带传动V带传动的特点。 5）了解带传动的张紧方式和带轮的结构设计。 1） V带传动的工作情况分析、弹性滑动与打滑现象； 2） V带传动的失效形式、设计准则； 3） 提高V带传动承载能力的措施。 本章基本要求 重点 §8-1 概 述 一.带传动的组成及工作原理 工作前：带已受到预拉力的作用，使带与带轮接触面间产生压力， 工作时：主动轮通过摩擦力使带运动，带通过摩擦力使从动轮转动。 1.组成： ——主动轮、从动轮、传动带 2.工作原理： ——靠带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。 二. 带传动的类型及应用 按带的截面形状分： 同步带——带的工作面制成齿形，带轮轮面也制成相应的齿形，靠带齿与轮齿啮合实现传动。 平带——平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。 圆带——横截面为圆形。只用于小功率传动。 V带——截面形状为梯形，两侧面为工作表面，承载能力高。 多楔带——在平带基体上由多根V带组成的传动带。可传递很大的功率。 带传动的主要类型及应用 大理石切割机 拖拉机 火车车厢 汽车发动机 机器人关节 三. 带传动的特点 1.中心距大。可传递两个相距较远轴之间的运动； 2.能缓冲减振，运转平稳无噪音——适用于高速传动； 3.摩擦式传动具有过载保护作用； 4.不需要润滑，环境易清洁； 5.结构简单，维修方便，价格低廉； 6.结构尺寸大； 7.瞬时传动比不恒定； 8.效率较低，寿命较短； 9.需张紧，对轴和轴承的压力大； 四.应用范围 一般： 主要用于两轴平行且转向相同的场合。以及对传动比无精确要求的中小功率传动。 五. V带的类型与结构 V带与平带的比较 F0 F0 FN FN FN ? ?/2 ?/2 fv——当量摩擦系数 V带的类型 普通V带 窄V带 宽 V带 联组 V 带 汽车V带（齿形V带） V带组成： V带的结构与尺寸 帘布：制造方便 绳芯：柔软易弯曲有利提高寿命，材料可为化学纤维或棉织物。 顶胶 底胶 抗拉体 包布 普通V带： V带的基准长度： 由小到大的顺序分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。 普通V带截面尺寸： 位于基准直径上周线长度，用Ld表示。 相对高度 h/bd?0.9 的V带称窄V带。比普通V带传递的功率大。 窄V带： 窄V带按截面尺寸分为SPZ、SPA、SPB、SPC四种型号。 基准直径—— V带轮上与V带节宽bp 相对应的带轮直径dd 。 节线——当带纵向弯曲时，在带中保持原长度不变的任一条周线 。 节面——由全部节线组成的面。 节宽——带的节面的宽度。用bp表示。 其它尺寸： 基准长度与中心距的关系： dd1 dd2 ? ——带在轮上的包角 B C O1 O2 在角?较小的情况下，有： dd1 dd2 §8-2 带传动工作情况分析 一. 带传动中的力分析 紧边：F0 ?? F1 松边：F0 ?? F2 假设带的总长不变，并且带的变形量与力的增量成正比，则： 紧边的伸长量=松边的收缩量 即： 工作前：带以一定的张紧力安装在带轮上，带受初拉力F0 工作时：由于带与轮的摩擦力Ff ，形成紧边和松边。 工作拉力F1和F2 取主动轮一端的带为分离体，其受力：F1、F2、N、Ff 有效拉力 Fe——是由功率P（外载） 决定的， P?? Fe? Ff ——是有限的，当F0和f 一定时， Ffmax= f N 讨论： 1）若Fe?? Ffmax ： Fe?= Ff ，正常工作； 2）若Fe?=