基于ARMLinux系统的CAN总线车用检测仪.docVIP

本文由lfloveher贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 基于Ａ跚Ｌｉｎｕｘ系统的ｃ矧总线车溺检测仪 江苏电器（２００８ Ｎｏ．１０） 基于ＡＲＭ Ｌｉｎｕｘ系统的ＣＡＮ总线车用检测仪 王毽谨 （上海交通大学信息安全工程学院，上海２００２４０） 摘要： 介绍了控制器局域网ＣＡＮ与ＳＡＥＪｌ９３９协议之间的关系，提出了一种以ＣＡＮ总线技术为基 础，利用ＳＪＡｌ０００芯片和￥３Ｃ２４１０处理器组成汽车检测仪煦硬件设计，并完成了基于ＡＲＭ Ｌｉｎｕｘ系统的 方案设计，开发了驱动程黟盼检测软件。检测设备采用ＣＡＮ总线方式有莉予麸汽车上直接获取其故障信息， 使得标准化故障诊断成为可能。 关键谰：ＡＲＭ Ｌｉｎｕｘ系统：ＣＡＮ总线；车用检测仪；Ｓ３Ｃ２４１０处理器 中圈分类号：ＴＭ９３０．９；ＴＰ３３６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００７—３１７５（２００８）１０－００５７一０４ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）Ｂａｓ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｔｅｓｔ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ＡＲＭ Ｌｉｎｕｘ ＷＡＮＧ Ｚｈｉ－ｊｉｎ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆｌｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００２４０，Ｃｈｉｎａ） ｔｏ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｗａｓ ｍａｄｅ ＳＪＡｌ０００ ｃｈｉｐ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅｔ’Ⅳ唧ＣＡＮ ａｎｄ ＳＡＥＪｌ９３９ ｔｅｓｔ ｐｒｏｔｏｃ０１．Ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆ ＣＡＮ ｂｕｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｕｓｉｎｇ ｗａｓ ａｎｄ￥３Ｃ２４１０ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｔｏ ｆｏｒｍ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ＇ｓ ｈａｒｄｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ｒａｉｓｅｄ．ａｎｄ ｐｌａｎ ｄｅｓｉｇｎ ｂａｓｅｄ ｏｉｌ ＡＲＭ ｏｂｔａｉｎ Ｌｉｎｕｘ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ．Ｔｅｓｔ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｆｏｒ ｄｒｉｖｅ ｐｍｇｒａｍ Ｗａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｔｅｓｔ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｗｉｔｈ ＣＡＮ ｂｕｓ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｆａｖｏｍｂｌｅ ｂｒｅａｋｄｏｗｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｆｒｏｍ Ｋｅｙ ｔｏ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ，ｅｎａｂｌｉｎｇ ｓｔａｎｄａｒｄ ｂｒｅａｋｄｏｗｎ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ｔ０ ｂｇｃ．ｏｍｅ ｐｏｓｓｉｂｌｅ． ｔｅｓｔ ｗｏｒｄｓ：ＡＲＭ Ｌｉｎｕｘ ｓｙｓｔｅｍ；ＣＡＮ ｂｕｓ；ｖｅｈｉｃｌｅ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ；Ｓ３Ｃ２４１０ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ０引言 汽车检测技术，通常是罐汽车在不解钵的情况 下对车辆技术状况、维修质蹩及工作能力等进行各 项技术性能的测试、检查、诊断和鉴定。利用汽车 检测仪器和设备，结合计算机、自动控制等技术来 检测汽车状况，采集汽车的各种具有某些特征的信 惠参数。在线瓣这些信息进行各种分析处瑗，指导 维修人员的置作…。 ２０世纪８０年代以来，网络技术开始被各大汽 车制造商威用于各类汽车的内部电控系统中。现 在几乎所有率墅酶内部电控设备都使用汽车麓域 网进行连接。这也引发了一场汽车检测技术的革 新：只需要～个网络接口和适当的权限，任何人 都能够对汽车内部设备进行检测、调试、重置， 甚至改装。 ｌ 车用局域网络在不断发展的同时也暴露出许多 弊端，许多汽车制造商都有其专用的汽车局域网， 跌物理层到上层应用，都是互不兼容酌。这不仅增 加了制造成本，瞧增加了维修设备方匿的开销。面 对这样的问题，汽车制造商们现在都倾向于使用成 熟的工业化局域网络作为车内设备的互联，目前使 趱最广泛的是Ｃ勰总线。 ＣＡＮ总线与ＳＡＥＪｌ９３９协议 ＣＡＮ（全称为“Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ”，即 控制器是域网）豳德国Ｂｏｓｃｈ公爰最先提出，是 黼际上应用最广泛的现场总线之～。在诞生之初， ＣＡＮ就被设计为汽车环境中的微控制器通信，在车 载电子控制装置ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔｓ） 之闻交换信息，形成汽车电子控制网络拉’。 ＣＡＮ具有十分优越的特点，侵入们乐于选择。 作者简介：玉檎谨（１９８２一），